PI напряжения постоянного тока дискретного времени управляет с нулевой отменой feedforward и интегральным антизавершением
Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление Машиной
Блок Controller напряжения постоянного тока реализует дискретное время основанное на PI управление напряжением постоянного тока. Блок может реализовать нулевую отмену в feedforward пути. Чтобы избежать насыщения интегрального усиления, блок может реализовать антизаключительное усиление.
Уравнение, которое использование блока Controller напряжения постоянного тока, чтобы вычислить управляющий сигнал
где:
control является управляющим сигналом, который выражается как рабочий цикл или ток.
Kp является пропорциональным усилением.
Ki является интегральным усилением.
Ts является шагом расчета.
vref является ссылочным напряжением.
v является измеренным напряжением.
Вычисление управления PI приводит к нулю в передаточной функции с обратной связью. Чтобы отменить нуль, блок использует эту передаточную функцию нулевой отмены дискретного времени:
Чтобы избежать насыщения интегратора вывод, блок использует антизаключительный механизм. Усиление интегратора затем равно
где:
Kaw является антизаключительным усилением.
controlsat является влажным управляющим сигналом, который блок вычисляет как
где:
controlunsat является ненасыщенным управляющим сигналом.
controlmin является нижним пределом для управляющего сигнала.
vmax является верхним пределом для управляющего сигнала.
