Оцените постоянный магнит синхронный крутящий момент машины
Simscape / Электрический / Управление / Управление PMSM
Блок PMSM Torque Estimator реализует средство оценки крутящего момента для постоянного магнита синхронных машин (PMSM).
Используйте этот блок, чтобы оценить механический крутящий момент двигателя, когда это не будет непосредственно измеримо. Блок оценивает крутящий момент с помощью известных параметров машины и измеренной фазы текущий вектор в кадре ссылки dq0.
Используйте блок Park Transform, чтобы преобразовать измеренную фазу текущий вектор в кадре ссылки abc к кадру ссылки dq0.
Блок оценивает механический крутящий момент Te PMSM использование уравнения крутящего момента в d-q кадр ссылки ротора:
где
p является количеством пар полюса PMSM.
ψm является потокосцеплением постоянного магнита.
Ld и Lq является d - и q - индуктивность оси PMSM.
id и iq является d - и q - токи оси PMSM.
На практике параметры машины не являются константами и зависят от некоторых физических явлений. Можно принять решение задать эти параметры просто как константы или, более реалистично, как функции токов при помощи интерполяционных таблиц.
Параметры машины известны.
