Нежелание с гистерезисом

Нелинейное нежелание с магнитным гистерезисом

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Пассивный

Описание

Блок Reluctance with Hysteresis моделирует нелинейное нежелание с магнитным гистерезисом. Используйте этот блок, чтобы создать пользовательскую индуктивность и преобразователи, которые показывают магнитный гистерезис.

Длина и параметры области в разделе Geometry позволяют вам задать геометрию для части магнитной схемы, которую вы моделируете. Блок использует информацию о геометрии, чтобы сопоставить магнитные доменные переменные Through и Across с плотностью потока и полевой силой, соответственно:

B=Φ/AeMMF=leH

где:

  • MMF является магнитодвижущей силой (mmf) через компонент.

  • Φ является потоком через компонент.

  • B является плотностью потока.

  • H является полевой силой.

  • Ae является эффективной площадью поперечного сечения смоделированного раздела.

  • le является эффективной длиной смоделированного раздела.

Блок затем реализует отношение между B и H согласно Jiles-Атертону [1, 2] уравнения. Уравнение, которое связывает B и H к намагничиванию ядра:

B=μ0(H+M)

где:

  • μ0 является магнитной постоянной проницаемостью.

  • M является намагничиванием ядра.

Действия намагничивания, чтобы повысить плотность магнитного потока и ее значение зависят и от текущего значения и от истории полевой силы H. Блок использует уравнения Jiles-Атертона, чтобы определить M в любой момент времени.

Фигура ниже показов типичный график получившегося отношения между B и H.

В этом случае намагничивание запускается как нуль, и следовательно график запускается в B = H = 0. Когда полевая сила увеличивается, график склоняется к положительно идущей петле гистерезиса; затем на реверсировании скорость изменения H, это следует за отрицательно идущей петлей гистерезиса. Различие между положительно идущими и отрицательно идущими кривыми происходит из-за зависимости M на истории траектории. Физически поведение соответствует магнитным диполям в ядре, выравнивающемся, когда полевая сила увеличивается, но не затем полностью восстанавливающийся к их исходному положению, когда полевая сила уменьшается.

Отправная точка для уравнения Jiles-Атертона должна разделить эффект намагничивания в две части, та, которая является просто функцией эффективной полевой силы (Heff) и другой необратимая часть, которая зависит от прошлого:

M=cMan+(1c)Mirr

Термин Man называется безгистерезисным намагничиванием, потому что это не показывает гистерезиса. Это описано следующей функцией текущего значения эффективной полевой силы, Heff:

Man=Ms(coth(Heffα)αHeff)

Эта функция задает кривую насыщения с предельными значениями ±Ms и точка насыщения, определенного значением α, безгистерезисного форм-фактора. Это может приблизительно считаться описанием среднего значения двух гистерезисных кривых. В интерфейсе блока вы обеспечиваете значения для dMan/dHeffкогда Heff = 0 и точка [H1, B1] на безгистерезисной кривой B-H, и они используются, чтобы определить значения для α и Ms.

Параметр c является коэффициентом для обратимого намагничивания и диктует, сколько из поведения задано Man и сколько необратимым термином Mirr. Модель Jiles-Атертона задает необратимый термин частной производной относительно полевой силы:

dMirrdH=ManMirrKδα(ManMirr)δ={1если H01если H<0 

Сравнение этого уравнения со стандартным дифференциальным уравнением первого порядка показывает, что, когда шаг в полевой силе, H, сделан, необратимый термин, из которого Mirr пытается отследить обратимый термин Man, но с переменным усилением отслеживания 1/(Kδα(ManMirr)). Ошибка отслеживания действует, чтобы создать гистерезис в точках, где δ изменяет знак. Основным параметром, который формирует необратимую характеристику, является K, который называется bulk coupling coefficient. Параметр α называется inter-domain coupling factor и также используется, чтобы задать эффективную полевую силу, используемую при определении безгистерезисной кривой:

Heff=H+αM

Значение α влияет на форму петли гистерезиса, большие значения, действующие, чтобы увеличить прерывания B-оси. Однако заметьте это для устойчивости термин Kδα(ManMirr) должно быть положительным для δ> 0 и отрицательным для δ <0. Поэтому не все значения α допустимы, типичное максимальное значение, являющееся порядка 1e-3.

Процедура для нахождения приближенных значений для коэффициентов уравнения Jiles-Атертона

Можно определить представительные параметры для коэффициентов уравнения при помощи следующей процедуры:

  1. Обеспечьте значение для параметра Anhysteretic B-H gradient when H is zero (dMan/dHeffкогда Heff = 0) плюс точка данных [H 1, B1] на безгистерезисной кривой B-H. От этих значений инициализация блока определяет значения для α и M s.

  2. Установите параметр Coefficient for reversible magnetization, c, чтобы достигнуть правильного начального градиента B-H при запуске симуляции с [H B] = [0 0]. Значение c является приблизительно отношением этого начального градиента к Anhysteretic B-H gradient when H is zero. Значение c должно быть больше, чем 0 и меньше чем 1.

  3. Установите параметр Bulk coupling coefficient, K на аппроксимированное значение H когда B = 0 на положительно идущей петле гистерезиса.

  4. Запустите с очень маленького α, и постепенно увеличивайтесь, чтобы настроить значение B при пересечении H = 0 строк. Типичное значение находится в области значений 1e-4 к 1e-3. Значения, которые являются слишком большими, заставят градиент кривой B-H склоняться к бесконечности, которая является нефизической и генерирует ошибку утверждения во время выполнения.

Иногда необходимо выполнить итерации на этих четырех шагах, чтобы получить хорошее соответствие против предопределенной кривой B-H.

Переменные

Используйте раздел Variables интерфейса блока, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Основных переменных (Simscape).

Порты

Сохранение

развернуть все

Магнитный порт сохранения сопоставлен с терминалом блока North.

Магнитный порт сохранения сопоставлен с терминалом блока South.

Параметры

развернуть все

Геометрия

Эффективная длина смоделированного раздела, то есть, среднее расстояние от магнитного пути.

Эффективная площадь поперечного сечения смоделированного раздела, то есть, средняя область магнитного пути.

Усреднение периода для гистерезисного вычисления потерь. Эти потери пропорциональны области, заключенной траекторией B-H. Если блок взволнован известным, фиксированной частотой, можно установить это значение к соответствующему периоду возбуждения, чтобы вычислить гистерезисную потерю. В этом случае блок регистрирует гистерезисную потерю однажды на цикл акра к переменной power_dissipated. Если вы используете решатель фиксированного шага, это значение должно быть целочисленным кратным размер шага симуляции.

Если блок не взволнован известным, фиксированной частотой, установите этот параметр на 0. В этом случае блок обнуляет power_dissipated, и можно вычислить фактический гистерезисный ущерб от последующей обработки регистрируемая переменная power_instantaneous.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы выбираете Magnetic flux density versus magnetic field strength characteristic with hysteresis для параметра Parameterized by.

Кривая B-H

Градиент безгистерезисного (никакой гистерезис) B-H изгибается вокруг нулевой полевой силы. Установите его на средний градиент положительно идущих и отрицательно идущих петель гистерезиса.

Задайте точку на безгистерезисной кривой путем обеспечения ее значения плотности потока. Выбор точки в высокой полевой силе, где положительно идущие и отрицательно идущие петли гистерезиса выравниваются, является самой точной опцией.

Сила соответствующего поля для точки, что вы задаете параметром Flux density point on anhysteretic B-H curve.

Пропорция намагничивания, которое обратимо. Значение должно быть больше, чем нуль и меньше чем один.

Параметр Jiles-Атертона, который, в основном, управляет полевым значением силы, в котором кривая B-H пересекает нулевую строку плотности потока.

Параметр Jiles-Атертона, который, в основном, влияет на точки, в которых кривые B-H пересекают нулевую полевую строку силы. Типичные значения находятся в области значений 1e-4 к 1e-3.

Образцовые примеры

Ссылки

[1] Jiles, D. C. и Д. Л. Атэртон. “Теория ферромагнитного гистерезиса”. Журнал Магнетизма и Магнитных Материалов. Издание 61, 1986, стр 48–60.

[2] Jiles, D. C. и Д. Л. Атэртон. “Ферромагнитный гистерезис”. IEEE® Transactions на Magnetics. Издание 19, № 5, 1983, стр 2183–2184.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2017b