SM текущий ссылочный генератор

Синхронная машина текущий ссылочный генератор

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Управление SM

Описание

Блок SM Current Reference Generator реализует текущий ссылочный генератор для синхронной машины (SM) текущее управление в роторе d-q ссылочный кадр.

Определение уравнений

Блок SM Current Reference Generator может получить текущую ссылку с помощью одного из этих методов:

  • Нулевое управление d-оси (ZDAC).

  • Интерполяционные таблицы.

Для метода ZDAC, наборов блока:

  • D-ось текущая ссылка idref обнулять:

    idref=0,

  • Поле текущая ссылка ifref использование ссылки крутящего момента:

    ifref=|Trefif,max|Tmax,

    где if,max является максимальным текущим полем, и Tmax является максимальным крутящим моментом.

  • Q-ось текущая ссылка iqref использование уравнения крутящего момента:

    iqref= TrefKtifref,

    где Tref является ссылочным входом крутящего момента, и Kt является крутящим моментом, постоянным из синхронной машины, выраженной упрощенным уравнением крутящего момента T=Ktifiq.

Для операции ниже основной скорости синхронной машины ZDAC является подходящим методом. Выше основной скорости полевой контроллер ослабления обязан настраивать ссылку d-оси.

Чтобы предварительно сгенерировать текущие ссылки для нескольких рабочих точек, задайте три интерполяционных таблицы с помощью подхода интерполяционных таблиц:

idref=f(nm,Tref,vdc),

iqref= g(nm,Tref,vdc),

и

ifref= h(nm,Tref,vdc).

Порты

Входной параметр

развернуть все

Желаемый механический крутящий момент производится синхронной машиной.

Типы данных: single | double

Механическая угловая скорость синхронного ротора машины, полученного через прямое измерение из синхронной машины.

Типы данных: single | double

Напряжение ссылки DC конвертера. Для метода ZDAC это значение используется, чтобы ограничить выходной крутящий момент ссылки и предел крутящего момента. Для метода интерполяционной таблицы это значение используется в качестве входа к интерполяционным таблицам.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Ссылка d-q и полевые токи, которые будут даны как входные параметры текущему контроллеру.

Типы данных: single | double

Ссылочный крутящий момент, насыщаемый расчетным крутящим моментом, ограничивает TqLim.

Типы данных: single | double

Закрутите ограничение, наложенное и электрическими и механическими ограничениями системы.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Общие параметры

Номинальное напряжение ссылки DC электрического источника.

Максимальная синхронная степень машины.

Максимальный синхронный крутящий момент машины.

Максимальное поле, текущее из синхронной машины.

Шаг расчета для блока (-1 для наследованного). Если этот блок используется в инициированной подсистеме, шаг расчета должен быть-1. Если этот блок используется в модели шага непрерывной переменной, то шаг расчета может быть явным образом задан.

Ссылочная стратегия генерации

Выберите стратегию определения текущих ссылок.

Крутящий момент, постоянный из синхронной машины.

Вектор скорости используется в интерполяционных таблицах для определения текущих ссылок.

Вектор крутящего момента используется в интерполяционных таблицах для определения текущих ссылок.

Вектор напряжения ссылки DC используется в интерполяционных таблицах для определения текущих ссылок.

Прямая ось текущие ссылочные данные о поиске.

Квадратурная ось текущие ссылочные данные о поиске.

Поле текущие ссылочные данные о поиске.

Образцовые примеры

HESM Torque Control

Управление крутящим моментом HESM

Управляйте крутящим моментом в основанном на гибридном возбуждении синхронной машине (HESM) диске электрической тяги. Постоянные магниты и обмотка возбуждения волнуют HESM. Высоковольтная батарея питает SM через управляемый трехфазный конвертер для обмоток статора и через управляемые четыре квадрантных прерывателя для обмотки ротора. Идеальный угловой скоростной источник обеспечивает загрузку. Подсистема Управления использует подход разомкнутого цикла, чтобы управлять крутящим моментом и подходом с обратной связью, чтобы управлять током. В каждый демонстрационный момент запрос крутящего момента преобразован в соответствующие текущие ссылки. Текущее управление основано на PI. Симуляция использует несколько шагов крутящего момента и в режимах двигателя и в генератора. Подсистема Визуализации содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

SM Torque Control

Управление крутящим моментом SM

Управляйте крутящим моментом в основанном на синхронной машине (SM) диске электрической тяги. Высоковольтная батарея питает SM через управляемый трехфазный конвертер для обмоток статора и управляемые четыре квадрантных прерывателя для обмотки ротора. Идеальный угловой скоростной источник обеспечивает загрузку. Подсистема Управления использует подход разомкнутого цикла, чтобы управлять крутящим моментом и подходом с обратной связью, чтобы управлять током. В каждый демонстрационный момент запрос крутящего момента преобразован в соответствующие текущие ссылки. Текущее управление основано на PI. Симуляция использует несколько шагов крутящего момента и в режимах двигателя и в генератора. Планирование задач реализовано как конечный автомат Stateflow®. Подсистема Визуализации содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Synchronous Machine State-Space Control

Синхронное управление пространства состояний машины

Управляйте токами в основанном на синхронной машине (SM) диске тяги с помощью управления пространства состояний. Высоковольтная батарея питает SM через управляемый трехфазный конвертер для обмоток статора и через управляемый 2D квадрантный прерыватель для обмотки ротора. Идеальный угловой скоростной источник обеспечивает загрузку. SM действует ниже основной скорости. В каждый демонстрационный момент запрос крутящего момента преобразован в соответствующие текущие ссылки с помощью нулевого подхода управления d-оси. Контроллер обратной связи состояния управляет токами в кадре ссылки ротора. Наблюдатель Luenberger получает скоростного зависимого feedforward условия перед управлением. Симуляция использует несколько шагов крутящего момента и в режимах двигателя и в генератора. Планирование задач реализовано как конечный автомат Stateflow®. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Ссылки

[1] Girardin, A. и Г. Фридрих. "Оптимальное управление для ротора раны синхронный генератор начинающего". Промышленная Конференция по Приложениям, 2006, стр 14-19.

[2] Carpiuc, S., К. Лазарь и Д. Ай. Пэтрэску. "Оптимальное Управление Крутящим моментом Внешне Взволнованной Синхронной Машины". Управляйте Разработкой и Прикладной Информатикой, 14 (2), 2012, стр 80-88.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Блоки

Введенный в R2017b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте