СМ AC1C

Дискретное время или непрерывно-разовая синхронная машина система возбуждения AC1C включая автоматический регулятор напряжения и возбудитель

расширьте все на странице

Библиотека:
Simscape / Электрический / Управление / Управление SM

Описание

Блок SM AC1C реализует синхронную системную модель возбуждения типа AC1C машины в соответствии с ^{IEEE 421.5-2016 [1]}.

Используйте этот блок, чтобы смоделировать управление и регулирование полевого напряжения синхронной машины, действующей в качестве генератора с помощью возбудителя вращения AC.

Можно переключиться между непрерывными и дискретными реализациями блока при помощи параметра Sample time. Чтобы сконфигурировать интегратор в течение непрерывного времени, установите свойство Sample time на 0. Чтобы сконфигурировать интегратор в течение дискретного времени, установите свойство Sample time на положительное, ненулевое значение, или на -1 наследовать шаг расчета от восходящего блока.

Блок SM AC1C составлен из четырех главных компонентов:

Текущий Компенсатор изменяет измеренное терминальное напряжение как функцию терминального тока.
Преобразователь Измерения Напряжения моделирует динамику терминального преобразователя напряжения с помощью фильтра нижних частот.
Компонент Элементов управления Возбуждения сравнивает преобразователь напряжения вывод с терминальной ссылкой напряжения, чтобы произвести ошибку напряжения. Эта ошибка напряжения затем передается через регулятор напряжения, чтобы произвести полевое напряжение возбудителя.
Модели AC Rotating Exciter возбудитель вращения AC, производя полевое напряжение, которое будет применено к управляемой синхронной машине. Блок также питает поле возбудителя текущим (учитывая стандартный символ _VFE) назад к системе возбуждения.

Эта схема показывает полную структуру системной модели возбуждения AC1C:

В схеме:

_VT и _IT являются измеренным терминальным напряжением и текущий из синхронной машины.
_VC1 является компенсированным текущим образом терминальным напряжением.
_VC является отфильтрованным, компенсированным текущим образом терминальным напряжением.
_VREF является ссылочным терминальным напряжением.
_VS является напряжением стабилизатора энергосистемы.
_EFE и _VFE являются полевым напряжением возбудителя и текущий, соответственно.
_EFD и _IFD являются полевым напряжением и текущий, соответственно.

Следующие разделы описывают каждую из больших частей блока подробно.

Текущий преобразователь измерения компенсатора и напряжения

Текущий компенсатор моделируется как:

$V_{C 1} = V_{T} + I_{T} \sqrt{R_{C}^{2} + X_{C}^{2}},$

где:

_RC является сопротивлением компенсации загрузки.
_XC является реактивным сопротивлением компенсации загрузки.

Преобразователь измерения напряжения реализован как блок Low-Pass Filter с временной константой _TR. Обратитесь к документации для этого блока для точных дискретных и непрерывных реализаций.

Элементы управления возбуждения

Эта схема иллюстрирует полную структуру элементов управления возбуждения:

В схеме:

SP является входным местоположением точки суммирования для ограничителя перевозбуждения (OEL), ограничителя недовозбуждения (UEL) и напряжений статора текущего ограничителя (SCL). Для получения дополнительной информации об использовании ограничителей с этим блоком смотрите Поле Текущие Ограничители.
Модели блока Lead-Lag дополнительная динамика сопоставлены с регулятором напряжения. Здесь, _TC является постоянным временем выполнения заказа, и _TB является постоянным временем задержки. Обратитесь к документации для этого блока для точных дискретных и непрерывных реализаций.
Блок Low-Pass Filter моделирует главную динамику регулятора напряжения. Здесь, _KA является усилением регулятора, и _TA является главной временной константой регулятора. Минимальными и максимальными антизаключительными пределами насыщения для блока является _VAmin и _VAmax, соответственно.
TO является входным местоположением точки поглощения для OEL, UEL и напряжений SCL. Для получения дополнительной информации об использовании ограничителей с этим блоком смотрите Поле Текущие Ограничители.
Блок Filtered Derivative моделирует путь к обратной связи уровня для стабилизации системы возбуждения. Здесь, _KF и _TF являются усилением и временной константой этой системы, соответственно. Обратитесь к документации для блока Filtered Derivative для точных дискретных и непрерывных реализаций.
_EFEmin и _EFEmax являются минимальными и максимальными пределами насыщения для выходного полевого напряжения возбудителя _EFE.

Поле текущие ограничители

Можно использовать различное поле текущие ограничители, чтобы изменить вывод регулятора напряжения под небезопасными условиями работы:

Используйте ограничитель перевозбуждения, чтобы предотвратить перегрев обмотки возбуждения из-за чрезмерной полевой текущей потребности.
Используйте ограничитель недовозбуждения, чтобы повысить полевое возбуждение, когда это будет слишком низко, рискуя десинхронизацией.
Используйте статор текущий ограничитель, чтобы предотвратить перегрев обмоток статора из-за сверхтоков.

Присоедините вывод любого из этих ограничителей в одной из этих точек:

Точка суммирования как часть обратной связи автоматического регулятора напряжения (AVR)
Точка поглощения, чтобы заменить обычное поведение AVR

Если вы используете статор текущий ограничитель в точке суммирования, используйте один вход _VSCLsum. Если вы используете статор текущий ограничитель в точке поглощения, используйте и вход _VSCLoel перевозбуждения и вход _VSCLuel недовозбуждения.

Возбудитель вращения AC

Эта схема иллюстрирует полную структуру возбудителя вращения AC:

В схеме:

Поле возбудителя текущий _VFE моделируется как суммирование трех сигналов:
- Нелинейные функциональные модели _SE(VE) насыщение выходного напряжения возбудителя.
- Пропорциональные модели _KE термина линейное соотношение между выходным напряжением возбудителя и текущим полем возбудителя.
- Эффект размагничивания загрузки, текущей на выходном напряжении возбудителя, моделируется с помощью размагничивания постоянный _KD в обратной связи.
Блок Integrator интегрирует различие между _EFE и _VFE, чтобы сгенерировать выходное напряжение генератора переменного тока возбудителя _VE. _TE является временной константой для этого процесса.
Нелинейные функциональные модели _FEX отбрасывание выходного напряжения возбудителя от регулирования выпрямителя. Эта функция зависит от постоянного _KC, который самого является функцией коммутирующегося реактивного сопротивления.

Порты