Документация

SRM текущий контроллер

Текущее управление для коммутируемых машин нежелания

расширьте все на странице

Библиотека:
Simscape / Электрический / Управление / Управление SRM

Описание

Блок SRM Current Controller выполняет пропорциональный интеграл (PI) дискретного времени текущее управление для блока Switched Reluctance Machine (SRM).

Уравнения

Чтобы определить рабочий цикл, блок реализует пропорциональный интеграл (PI) дискретного времени текущее управление в соответствии с этим уравнением.

$D = (K_{p} + K_{i} \frac{T_{s} z}{z - 1}) (I_{s_r e f} - I_{s})$

Где:

D является рабочим циклом.
_Kp является пропорциональным усилением.
_Ki является интегральным усилением.
_Ts является шагом расчета.
_{Is_ref} является ссылочным током.
_Is является измеренным током.

Чтобы получить управляющие сигналы для трех фаз, блок затем умножает рабочий цикл с коммутационными сигналами. Получившиеся три управляющих сигнала нормированы на интервале [0, 1].

Порты

Входной параметр

развернуть все

`IsRef` — Ссылочный ток
скаляр

Ссылочный ток для управления.

Типы данных: single | double

`Is` — Измеренный ток
скаляр

Измеренный ток.

Типы данных: single | double

`Сброс` Интегратор сбрасывается
скаляр

Внешний сигнал сброса (возрастающее ребро) для интегратора.

Типы данных: Boolean

`theta` — Угол ротора теты
скаляр

Угол ротора в интервале [0, β].

Типы данных: single | double

`thetaON` — Переключатель - на углу
скаляр

Угол для включения предоставления фазы.

Типы данных: single | double

`thetaOFF` — Выключите угол
скаляр

Угол для включения предоставления фазы.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

`abcRef` — Ссылочное напряжение
вектор

Управляющий сигнал нормирован в интервале [0, 1].

Типы данных: single | double

`abcOnOff` — Сигнал переключателя
вектор

Сигнал переключателя для a - b - и c - фазы. 1 для переключателя при условии и 0 для выключают условие

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

`Proportional gain` — Контроллер пропорциональное усиление, _Kp
`1` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Пропорциональное усиление, _Kp, контроллера.

`Integral gain` — Интегральное усиление, _Ki
`5` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Интегральное усиление, _Ki, контроллера.

`Anti-windup gain` — Антизаключительное усиление, _Kaw
`1` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Антизаключительное усиление, _Kaw, контроллера.

`Sample time (-1 for inherited)` — Блокируйте шаг расчета
`-1` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Время, в s, между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).

Если этот блок в инициированной подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом с помощью положительной скалярной величины.

Образцовые примеры

Switched Reluctance Machine Current Control

Коммутируемая машина нежелания текущее управление

Управляйте амплитудой тока в базирующемся электрическом диске коммутируемой машины нежелания (SRM). Источник напряжения постоянного тока питает SRM через управляемый мост с тремя руками. Идеальный угловой скоростной источник обеспечивает загрузку. Поворот конвертера - на и выключает углы, сохраняются постоянные. Основанный на PI текущий контроллер регулирует амплитуду тока.

Открытая модель

Ссылки

[1] Саа, N. и S. Panda. "Регулировка скорости с сокращением пульсации крутящего момента коммутируемого двигателя нежелания Гибридом Многие Оптимизирующие Связь Гравитационный Поисковый метод". Технические науки и Технология. Vol 20 (2017): 909–921.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Логика коммутации SRM | SRM текущий контроллер с генерацией PWM | Гистерезис SRM текущий контроллер | Коммутируемая машина нежелания

Введенный в R2018a

Документация Simscape Electrical

Поддержка