Документация

SRM текущий контроллер с генерацией PWM

Текущий контроллер с внутренней модуляцией ширины импульса для коммутируемых машин нежелания

расширьте все на странице

Библиотека:
Simscape / Электрический / Управление / Управление SRM

Описание

Текущий Контроллер SRM с блоком PWM Generation выполняет пропорциональный интеграл (PI) дискретного времени текущее управление для блока Switched Reluctance Machine (SRM). Блок включает модуляцию ширины импульса (PWM).

Модель генерации PWM

Данные показывают структуру конвертера для SRM.

Когда данные показывают, сигнал генерации PWM для высокой стороны, переключающей устройства.

Когда управляющий сигнал больше, чем значение счетчика поставщика услуг, генератор PWM выходные параметры 1. В противном случае это выводит 0.

Уравнения

Чтобы определить рабочий цикл, блок реализует PI текущее управление в кадре ссылки ротора в соответствии с этим уравнением.

$D = (K_{p} + K_{i} \frac{T_{s} z}{z - 1}) (I_{s_r e f} - I_{s})$

Где:

D является рабочим циклом.
_Kp является пропорциональным усилением.
_Ki является интегральным усилением.
_Ts является шагом расчета.
_{Is_ref} является ссылочным током.
_Is является измеренным током.

Чтобы получить управляющие сигналы для трех фаз, блок затем умножает рабочий цикл с коммутационными сигналами. Получившиеся три управляющих сигнала нормированы на интервале [0, 1].

Порты

Входной параметр

развернуть все

`IsRef` — Ссылочный ток
скаляр

Ссылочный ток для управления.

Типы данных: single | double

`Is` — Измеренный ток
скаляр

Фактический ток.

Типы данных: single | double

`Сброс` Интегратор сбрасывается
скаляр

Внешний сигнал сброса (возрастающее ребро) для интегратора.

Типы данных: Boolean

`theta` — Угол ротора теты
скаляр

Угол ротора в интервале [0, β].

Типы данных: single | double

`thetaON` — Переключатель - на углу
скаляр

Угол для включения предоставления фазы.

Типы данных: single | double

`thetaOFF` — Выключите угол
скаляр

Угол для включения предоставления фазы.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

`G` Контрольно-пропускная служба
вектор

Импульсные формы волны, которые определяют переключающееся поведение.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Управляйте параметрами

`Proportional gain` — Контроллер пропорциональное усиление, _Kp
`1` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Пропорциональное усиление, _Kp, контроллера.

`Integral gain` — Интегральное усиление, _Ki
`5` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Интегральное усиление, _Ki, контроллера.

`Anti-windup gain` — Антизаключительное усиление, _Kaw
`1` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Антизаключительное усиление, _Kaw, контроллера.

`Sample time (-1 for inherited)` — Блокируйте шаг расчета
`-1` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Время, в s, между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).

Если этот блок в инициированной подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом с помощью положительной скалярной величины.

Генератор PWM

`Carrier counter` — Модель счетчика поставщика услуг
`Up` (значение по умолчанию) | `Down` | `Up-Down`

Используйте стратегию счетчика поставщика услуг изменить начальное поведение PWM вывод:

Суммирующий счетчик — PWM вывод начинается в начале на состоянии.
Обратный счетчик — PWM вывод начинается в начале от состояния.
Реверсивный счетчик — PWM вывод начинается посреди на состоянии.

`Timer period (s)` — Период таймера PWM
`0.001` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Период таймера модуляции ширины импульса, _Tper, в секундах.

`Fundamental sample time (s)` — Шаг расчета для генерации PWM
`0.0001` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Время, в s, между последовательным выполнением генератора PWM. Во время выполнения блок производит PWM вывод и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).

Чтобы гарантировать соответствующее разрешение в сгенерированном сигнале PWM, установите основной шаг расчета так, чтобы $0 < T_{s_p w m} \leq 10 T_{p e r}$ , где:

_{Ts_pwm} является Fundamental sample time (s).
_Tper является Timer period (s).

Образцовые примеры

Switched Reluctance Machine Current Control

Коммутируемая машина нежелания текущее управление

Управляйте амплитудой тока в базирующемся электрическом диске коммутируемой машины нежелания (SRM). Источник напряжения постоянного тока питает SRM через управляемый мост с тремя руками. Идеальный угловой скоростной источник обеспечивает загрузку. Поворот конвертера - на и выключает углы, сохраняются постоянные. Основанный на PI текущий контроллер регулирует амплитуду тока.

Открытая модель

Ссылки

[1] Саа, N. и S. Panda. "Регулировка скорости с сокращением пульсации крутящего момента коммутируемого двигателя нежелания Гибридом Многие Оптимизирующие Связь Гравитационный Поисковый метод". Технические науки и Технология. Vol 20 (2017): 909–921.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Логика коммутации SRM | SRM текущий контроллер | Гистерезис SRM текущий контроллер | Коммутируемая машина нежелания

Введенный в R2018a

Документация Simscape Electrical

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте