axang2tform

Преобразуйте вращение угла оси в гомогенное преобразование

свернуть все на странице

Синтаксис

tform = axang2tform(axang)

Описание

пример

tform = axang2tform(axang) преобразовывает вращение, данное в форме угла оси, axang, к гомогенной матрице преобразования, tform. При использовании матрицы преобразования предварительно умножьте его с координатами, которые будут преобразованы (в противоположность постумножению).

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script
axang = [1 0 0 pi/2]; 
tform = axang2tform(axang)
tform = 4×4

    1.0000         0         0         0
         0    0.0000   -1.0000         0
         0    1.0000    0.0000         0
         0         0         0    1.0000

Входные параметры

свернуть все

Вращение дано в форме угла оси, заданной как n-by-4 матрица вращений угла оси n. Первые три элемента каждой строки задают ось вращения, и последний элемент задает угол поворота (в радианах).

Пример: [1 0 0 pi/2]

Выходные аргументы

свернуть все

Гомогенная матрица преобразования, заданная 4 4 n матрицей n гомогенные преобразования. При использовании матрицы преобразования предварительно умножьте его с координатами, которые будут сформированы (в противоположность постумножению).

Пример: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Темы

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте