Robotics System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и аппаратную возможность соединения для разработки автономных приложений робототехники для антенны и наземных транспортных средств, манипуляторов и гуманоидных роботов. Алгоритмы тулбокса включают планирование пути и следование траектории для роботов с дифференциальным приводом, соответствие сканирования, предотвращение препятствия и оценку состояния. Для роботов манипулятора системный тулбокс включает алгоритмы для инверсной кинематики, кинематических ограничений и динамики с помощью представления дерева твердого тела.

Системный тулбокс обеспечивает интерфейс между MATLAB^® и Simulink^® и Операционной системой робота (ROS), которая позволяет вам протестировать и проверить приложения на поддерживающих ROS роботах и средствах моделирования робота, таких как Gazebo. Это включает примеры, показывающие, как работать с виртуальными роботами в Gazebo и с фактическими поддерживающими ROS роботами.

Robotics System Toolbox поддерживает генерацию Кода С++, позволяя вам сгенерировать узел ROS из модели Simulink и автоматически развернуть ее на сети ROS. Поддержка режима external mode Simulink позволяет вам просмотреть сигналы и параметры изменения, в то время как ваша развернутая модель запускается.