Модульный кватернион, заданный как n-by-4 матрица или вектор n-элемента объектов quaternion, содержащих кватернионы n. Если вход является матрицей, каждая строка является вектором кватерниона формы q = [w
x
y
z] с w как скалярный номер.
Пример: [0.7071 0.7071 0 0]