quat2eul

Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера

свернуть все на странице

Синтаксис

eul = quat2eul(quat)
eul = quat2eul(quat,sequence)

Описание

пример

eul = quat2eul(quat) преобразовывает вращение кватерниона, quat, к соответствующим Углам Эйлера, eul. Порядком по умолчанию для вращений Угла Эйлера является "ZYX".

пример

eul = quat2eul(quat,sequence) преобразовывает кватернион в Углы Эйлера. Углы Эйлера заданы в последовательности вращения оси, sequence. Порядком по умолчанию для вращений Угла Эйлера является "ZYX".

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script
quat = [0.7071 0.7071 0 0];
eulZYX = quat2eul(quat)
eulZYX = 1×3

         0         0    1.5708
Скрипт Open Live Script
quat = [0.7071 0.7071 0 0];
eulZYZ = quat2eul(quat,'ZYZ')
eulZYZ = 1×3

    1.5708   -1.5708   -1.5708

Входные параметры

свернуть все

Модульный кватернион, заданный как n-by-4 матрица или вектор n-элемента объектов quaternion, содержащих кватернионы n. Если вход является матрицей, каждая строка является вектором кватерниона формы q = [w x y z] с w как скалярный номер.

Пример: [0.7071 0.7071 0 0]

Последовательность вращения оси для Углов Эйлера, заданных как один из этих скаляров строки:

  • "ZYX" (значение по умолчанию) – Порядком углов поворота является z - ось, y - ось, x - ось.

  • "ZYZ" – порядком углов поворота является z - ось, y - ось, z - ось.

  • "XYZ" – порядком углов поворота является x - ось, y - ось, z - ось.

Типы данных: string | char

Выходные аргументы

свернуть все

Эйлеровы углы поворота в радианах, возвращенных как n-by-3 массив Эйлеровых углов поворота. Каждая строка представляет один набор Угла Эйлера.

Пример: [0 0 1.5708]

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Темы

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте