quat2eul

Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера

Синтаксис

eul = quat2eul(quat)

eul = quat2eul(quat,sequence)

Описание

eul = quat2eul(quat) преобразовывает вращение кватерниона, quat, к соответствующим Углам Эйлера, eul. Порядком по умолчанию для вращений Угла Эйлера является "ZYX".

пример

eul = quat2eul(quat,sequence) преобразовывает кватернион в Углы Эйлера. Углы Эйлера заданы в последовательности вращения оси, sequence. Порядком по умолчанию для вращений Угла Эйлера является "ZYX".

Примеры

свернуть все

Преобразуйте кватернион в углы Эйлера

Скрипт Open Live Script

quat = [0.7071 0.7071 0 0];
eulZYX = quat2eul(quat)

eulZYX = 1×3

         0         0    1.5708

Преобразуйте кватернион в углы Эйлера Используя порядок оси ZYZ

Скрипт Open Live Script

quat = [0.7071 0.7071 0 0];
eulZYZ = quat2eul(quat,'ZYZ')

eulZYZ = 1×3

    1.5708   -1.5708   -1.5708

Входные параметры

свернуть все

`quat` — Модульный кватернион
n-by-4 матрица | вектор n-элемента объектов `quaternion`

Модульный кватернион, заданный как n-by-4 матрица или вектор n-элемента объектов quaternion, содержащих кватернионы n. Если вход является матрицей, каждая строка является вектором кватерниона формы q = [w x y z] с w как скалярный номер.

Пример: [0.7071 0.7071 0 0]

`sequence` — Последовательность вращения оси
`"ZYX"` (значение по умолчанию) | `"ZYZ"` | `"XYZ"`

Последовательность вращения оси для Углов Эйлера, заданных как один из этих скаляров строки:

"ZYX" (значение по умолчанию) – Порядком углов поворота является z - ось, y - ось, x - ось.
"ZYZ" – порядком углов поворота является z - ось, y - ось, z - ось.
"XYZ" – порядком углов поворота является x - ось, y - ось, z - ось.

Типы данных: string | char

Выходные аргументы

свернуть все

`eul` — Эйлеровы углы поворота
n-by-3 матрица

Эйлеровы углы поворота в радианах, возвращенных как n-by-3 массив Эйлеровых углов поворота. Каждая строка представляет один набор Угла Эйлера.

Пример: [0 0 1.5708]

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

eul2quat | quaternion

Темы

Координатные преобразования в робототехнике

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

quat2eul

Синтаксис

Описание

Примеры

Преобразуйте кватернион в углы Эйлера

Преобразуйте кватернион в углы Эйлера Используя порядок оси ZYZ

Входные параметры

quat — Модульный кватернион n-by-4 матрица | вектор n-элемента объектов quaternion

sequence — Последовательность вращения оси "ZYX" (значение по умолчанию) | "ZYZ" | "XYZ"

Выходные аргументы

eul — Эйлеровы углы поворота n-by-3 матрица

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Темы

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

`quat` — Модульный кватернион
n-by-4 матрица | вектор n-элемента объектов `quaternion`

`sequence` — Последовательность вращения оси
`"ZYX"` (значение по умолчанию) | `"ZYZ"` | `"XYZ"`

`eul` — Эйлеровы углы поворота
n-by-3 матрица

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.