Exponenta Banner

ctranspose,'

Комплексное сопряженное транспонирование массива кватерниона

свернуть все на странице

Синтаксис

quatTransposed = quat'

Описание

пример

quatTransposed = quat' возвращает комплексное сопряженное транспонирование кватерниона, quat.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте вектор кватернионов и вычислите его комплексное сопряженное транспонирование.

quat = quaternion(randn(4,4))
quat = 4x1 quaternion array
      0.53767 +  0.31877i +   3.5784j +   0.7254k
       1.8339 -   1.3077i +   2.7694j - 0.063055k
      -2.2588 -  0.43359i -   1.3499j +  0.71474k
      0.86217 +  0.34262i +   3.0349j -  0.20497k


quatTransposed = quat'
quatTransposed = 1x4 quaternion array
      0.53767 -  0.31877i -   3.5784j -   0.7254k       1.8339 +   1.3077i -   2.7694j + 0.063055k      -2.2588 +  0.43359i +   1.3499j -  0.71474k      0.86217 -  0.34262i -   3.0349j +  0.20497k
Скрипт Open Live Script

Создайте матрицу кватернионов и вычислите ее комплексное сопряженное транспонирование.

quat = [quaternion(randn(2,4)),quaternion(randn(2,4))]
quat = 2x2 quaternion array
      0.53767 -   2.2588i +  0.31877j -  0.43359k       3.5784 -   1.3499i +   0.7254j +  0.71474k
       1.8339 +  0.86217i -   1.3077j +  0.34262k       2.7694 +   3.0349i - 0.063055j -  0.20497k


quatTransposed = quat'
quatTransposed = 2x2 quaternion array
      0.53767 +   2.2588i -  0.31877j +  0.43359k       1.8339 -  0.86217i +   1.3077j -  0.34262k
       3.5784 +   1.3499i -   0.7254j -  0.71474k       2.7694 -   3.0349i + 0.063055j +  0.20497k

Входные параметры

свернуть все

Кватернион, чтобы транспонировать, заданный как вектор или матрица или кватернионы. Комплексное сопряженное транспонирование задано для 1D и 2D массивов.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

Сопряженный транспонированный кватернион, возвращенный как N-by-M массив, где quat был задан как M-by-N массив.

Типы данных: quaternion

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка