Эйлер
Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера (радианы)
Синтаксис
eulerAngles = euler(quat,rotationSequence,rotationType)Описание
eulerAngles = euler(quat,rotationSequence,rotationType)quat, к N-by-3 матрица Углов Эйлера.
Примеры
Входные параметры
quat — Кватернион, чтобы преобразовать в Углы Эйлера
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив
Кватернион, чтобы преобразовать в Углы Эйлера, заданные как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив кватернионов.
Типы данных: quaternion
rotationSequence — Последовательность вращения
'ZYX' | 'ZYZ' | 'ZXY' | 'ZXZ' | 'YXZ' | 'YXY' | 'YZX' | 'XYZ' | 'XYX' | 'XZY' | 'XZX'
Последовательность вращения Эйлерового представления, заданного как вектор символов или строка.
Последовательность вращения задает порядок вращений вокруг осей. Например, если вы задаете последовательность вращения 'YZX':
Первое вращение об оси Y.
Второе вращение о новой оси z.
Третье вращение о новой оси X.
Типы данных: char | string
rotationType — Тип вращения
'point' | 'frame'
Тип вращения, заданного как 'point' или 'frame'.
Во вращении точки кадр статичен и перемещения точки. Во вращении кадра точка статична и перемещения кадра. Укажите вращение и структурируйте вращение, задают эквивалентные угловые смещения, но в противоположных направлениях.
Типы данных: char | string