Exponenta Banner

норма

Норма кватерниона

свернуть все на странице

Синтаксис

N = norm(quat)

Описание

пример

N = norm(quat) возвращает норму кватерниона, quat.

Учитывая кватернион формы Q=a+bi+cj+dk, норма кватерниона задана как норма(Q)=a2+b2+c2+d2.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте скалярный кватернион и вычислите его норму.

quat = quaternion(1,2,3,4);
norm(quat)
ans = 5.4772

Норма кватерниона задана, когда квадратный корень из суммы частей кватерниона придал квадратную форму. Вычислите норму кватерниона явным образом, чтобы проверить результат функции norm.

[a,b,c,d] = parts(quat);
sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2)
ans = 5.4772

Входные параметры

свернуть все

Кватернион, для которого можно вычислить норму, заданную как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив кватернионов.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

Норма кватерниона. Если вход quat является массивом, выходной параметр возвращен как массив тот же размер как quat. Элементы массива являются вещественными числами с совпадающим типом данных как базовый тип данных кватерниона, quat.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка