норма

Норма кватерниона

Синтаксис

N = norm(quat)

Описание

N = norm(quat) возвращает норму кватерниона, quat.

Учитывая кватернион формы $Q = a + b i + c j + d k$ , норма кватерниона задана как $норма (Q) = \sqrt{a^{2} + b^{2} + c^{2} + d^{2}}$ .

Примеры

свернуть все

Вычислите норму кватерниона

Скрипт Open Live Script

Создайте скалярный кватернион и вычислите его норму.

quat = quaternion(1,2,3,4);
norm(quat)

ans = 5.4772

Норма кватерниона задана, когда квадратный корень из суммы частей кватерниона придал квадратную форму. Вычислите норму кватерниона явным образом, чтобы проверить результат функции norm.

[a,b,c,d] = parts(quat);
sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2)

ans = 5.4772

Входные параметры

свернуть все

`quat` — Кватернион
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Кватернион, для которого можно вычислить норму, заданную как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив кватернионов.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

`N` Норма кватерниона
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Норма кватерниона. Если вход quat является массивом, выходной параметр возвращен как массив тот же размер как quat. Элементы массива являются вещественными числами с совпадающим типом данных как базовый тип данных кватерниона, quat.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

норма

Синтаксис

Описание

Примеры

Вычислите норму кватерниона

Входные параметры

quat — Кватернион скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Выходные аргументы

N Норма кватерниона скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

`quat` — Кватернион
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

`N` Норма кватерниона
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.