Класс: робототехника. BinaryOccupancyGrid
Пакет: робототехника
Получите значение заполнения для одного или нескольких положений
occval = getOccupancy(map,xy)
occval = getOccupancy(map,ij,"grid")
возвращает массив значений заполнения для входного массива мировых координат, occval
= getOccupancy(map
,xy
)xy
. Каждая строка xy
является точкой в мире, представленном как пара координаты [x y]
. occval
является той же длиной как xy
и массив отдельного столбца. Занятое местоположение представлено как true
(1
), и свободное местоположение представлено как false
(0
).
возвращает массив значений заполнения на основе входного массива occval
= getOccupancy(map
,ij
,"grid")[rows cols]
положений сетки, ij
.