Класс: робототехника. BinaryOccupancyGrid
Пакет: робототехника
Установите значение заполнения для одного или нескольких положений
setOccupancy(map,xy,occval)
setOccupancy(map,ij,occval,"grid")
setOccupancy(
значения заполнения присвоений, map
,xy
,occval
)occval
, к входному массиву мировых координат, xy
в сетке заполнения, map
. Каждая строка массива, xy
, является точкой в мире и представлена как пара координаты [x y]
. occval
является или скаляром или массивом отдельного столбца той же длины как xy
. Занятое местоположение представлено как true
(1
), и свободное местоположение представлено как false
(0
).
setOccupancy(
значения заполнения присвоений, map
,ij
,occval
,"grid")occval
, к входному массиву индексов сетки, ij
, как [rows cols]
.