grid2world

Класс: робототехника. BinaryOccupancyGrid
Пакет: робототехника

Преобразуйте индексы сетки в мировые координаты

Синтаксис

xy = grid2world(map,ij)

Описание

xy = grid2world(map,ij) преобразовывает массив [row col] индексов сетки, ij, к массиву мировых координат, xy.

Входные параметры

развернуть все

Сопоставьте представление, заданное как объект robotics.BinaryOccupancyGrid. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матричную сетку с двоичными значениями, указывающими на препятствия как true (1) и свободные местоположения как false (0).

Положения сетки, заданные как n-by-2 вертикальный массив пар [i j] в формате [rows cols], где n является количеством положений сетки.

Выходные аргументы

развернуть все

Мировые координаты, заданные как n-by-2 вертикальный массив пар [x y], где n является количеством мировых координат.

Представленный в R2015a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте