Класс: робототехника. BinaryOccupancyGrid
Пакет: робототехника
Преобразуйте индексы сетки в мировые координаты
xy = grid2world(map,ij)
преобразовывает массив xy
= grid2world(map
,ij
)[row col]
индексов сетки, ij
, к массиву мировых координат, xy
.
robotics.BinaryOccupancyGrid
| robotics.BinaryOccupancyGrid.world2grid