world2grid

Класс: робототехника. BinaryOccupancyGrid
Пакет: робототехника

Преобразуйте мировые координаты в индексы сетки

расширьте все на странице

Синтаксис

ij = world2grid(map,xy)

Описание

ij = world2grid(map,xy) преобразовывает массив мировых координат, xy, к массиву [rows cols] индексов сетки, ij.

Входные параметры

развернуть все

`map` — Сопоставьте представление
Объект `BinaryOccupancyGrid`

Сопоставьте представление, заданное как объект robotics.BinaryOccupancyGrid. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матричную сетку с двоичными значениями, указывающими на препятствия как true (1) и свободные местоположения как false (0).

`x, y` Мировые координаты
n-by-2 вертикальный массив

Мировые координаты, заданные как n-by-2 вертикальный массив пар [x y], где n является количеством мировых координат.

Выходные аргументы

развернуть все

`ij` — Положения сетки
n-by-2 вертикальный массив

Положения сетки, заданные как n-by-2 вертикальный массив пар [i j] в формате [rows cols], где n является количеством положений сетки.

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация