раздуть

Класс: робототехника. BinaryOccupancyGrid
Пакет: робототехника

Раздуйте каждое занятое местоположение сетки

Синтаксис

inflate(map,radius)

inflate(map,gridradius,'grid')

Описание

inflate(map,radius) раздувает каждое занятое положение map радиусом, данным в метрах. radius окружен к самому близкому эквиваленту ячейки на основе разрешения карты. Каждая ячейка в радиусе установлена в true (1).

inflate(map,gridradius,'grid') раздувает каждое занятое положение радиусом, данным в количестве ячеек.

Входные параметры

развернуть все

`map` — Сопоставьте представление
Объект `BinaryOccupancyGrid`

Сопоставьте представление, заданное как объект robotics.BinaryOccupancyGrid. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матричную сетку с двоичными значениями, указывающими на препятствия как true (1) и свободные местоположения как false (0).

`radius` — Определите размеры задавания, сколько раздуть занятые местоположения
скаляр

Размерность, которая задает, сколько раздуть занятые местоположения, заданные как скаляр. radius окружен к самому близкому значению ячейки.

Типы данных: double

`gridradius` — Определите размеры задавания, сколько раздуть занятые местоположения
положительная скалярная величина

Размерность, которая задает, сколько раздуть занятые местоположения, заданные как положительная скалярная величина. gridradius является количеством ячеек, чтобы раздуть занятые местоположения.

Типы данных: double

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация