Пакет: робототехника
Создайте полевую модель датчика области значений вероятности
LikelihoodFieldSensorModel
создает полевой объект модели датчика вероятности для датчиков области значений. Этот объект содержит определенные параметры модели датчика. Можно использовать этот объект задать параметры модели в объекте robotics.MonteCarloLocalization
.
создает полевой объект модели датчика вероятности для датчиков области значений.lf
= robotics.LikelihoodFieldSensorModel
Если вы изменяете свою модель датчика после использования его с объектом MonteCarloLocalization
, вызовите release
на том объекте заранее. Например:
mcl = robotics.MonteCarloLocalization(...); [isUpdated,pose,covariance] = mcl(...); release(mcl) mcl.SensorModel.PropName = value;
robotics.MonteCarloLocalization
| robotics.OdometryMotionModel