Пакет: робототехника
Создайте объект политики передискретизации с передискретизацией настроек
ResamplingPolicy
создает инкапсуляцию объекта настройки для того, когда передискретизация должна произойти при использовании фильтра частиц для оценки состояния. Объект содержит метод, который инициировал передискретизацию и соответствующий порог для этой передискретизации. Используйте этот объект в качестве свойства ResamplingPolicy
класса ParticleFilter
.
создает объект policy
= robotics.ResamplingPolicyResamplingPolicy
, который содержит свойства, которые будут изменены, чтобы управлять, когда передискретизация должна быть инициирована. Используйте этот объект в качестве свойства ResamplingPolicy
класса ParticleFilter
.