Exponenta Banner

show

Отобразите информацию о VectorFieldHistogram в окне рисунка

свернуть все на странице

Синтаксис

show(vfh)
show(vfh,'Parent',parent)
h = show(___)

Описание

пример

show(vfh) показывает гистограммы, вычисленные VFH + алгоритм в окне рисунка. Фигура также включает параметры объекта VectorFieldHistrogram и значений диапазона от последнего вызова объектов.

show(vfh,'Parent',parent) устанавливает заданный указатель осей, parent, к осям.

h = show(___) возвращает указатель на объект фигуры, созданный show с помощью любого из аргументов от предыдущих синтаксисов.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Этот пример показывает, как вычислить держащееся направление на основе входных данных сканирования лазера.

Создайте объект VectorFieldHistogram.

 vfh = robotics.VectorFieldHistogram;

Введите лазерные данные сканирования и предназначайтесь для направления.

ranges = 10*ones(1,500);
ranges(1,225:275) = 1.0;
angles = linspace(-pi,pi,500);
targetDir = 0;

Вычислите руководящее направление без препятствий.

steeringDir = vfh(ranges,angles,targetDir)
steeringDir = -0.8014

Визуализируйте вычисление VectorFieldHistogram.

h = figure;
set(h,'Position',[50 50 800 400])
show(vfh)

Входные параметры

свернуть все

Векторный полевой алгоритм гистограммы, заданный как объект VectorFieldHistogram. Этот объект содержит все параметры для настройки VFH + алгоритм.

Свойства осей, заданные как указатель.

Выходные аргументы

свернуть все

Оси обрабатывают для отображения алгоритма VFH, заданного как массив Axes. Гистограмму VFH и HistogramThresholds показывают в первых осях. Бинарную гистограмму, показания датчика области значений, целевое направление и держащиеся направления показывают во вторых осях.

Смотрите также

Введенный в R2015b

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка