Матрица вращения, заданная как 3 3 n матрицей, содержащей матрицы вращения n. Каждая матрица вращения имеет размер 3х3 и должна быть ортонормирована. Входная матрица вращения должна быть в предварительно умножить форме для вращений.
Примечание
Матрицы вращения, которые немного неортонормированы, могут дать комплексные выходы. Рассмотрите проверку вашей матрицы прежде, чем ввести к функции.
Пример: [0 0 1; 0 1 0; -1 0 0]
