Преобразуйте матрицу вращения в гомогенное преобразование
tform = rotm2tform(rotm)
преобразовывает матрицу вращения, tform
= rotm2tform(rotm
)rotm
, в гомогенную матрицу преобразования, tform
. Входная матрица вращения должна быть в предварительно умножить форме для вращений. При использовании матрицы преобразования предварительно умножьте его с координатами, которые будут преобразованы (в противоположность постумножению).