Извлеките Углы Эйлера от гомогенного преобразования
eul = tform2eul(tform)
eul = tform2eul(tform, sequence)
извлекает вращательный компонент от гомогенного преобразования, eul
= tform2eul(tform
)tform
, и возвращает его как Углы Эйлера, eul
. Переводные компоненты tform
проигнорированы. Вход гомогенное преобразование должен быть в предварительно умножить форме для преобразований. Порядком по умолчанию для вращений Угла Эйлера является "ZYX"
.