trvec2tform

Преобразуйте вектор сдвига в гомогенное преобразование

Синтаксис

tform = trvec2tform(trvec)

Описание

tform = trvec2tform(trvec) преобразовывает Декартово представление вектора сдвига, trvec, к соответствующему гомогенному преобразованию, tform. При использовании матрицы преобразования предварительно умножьте его с координатами, которые будут преобразованы (в противоположность постумножению).

Примеры

свернуть все

Преобразуйте вектор сдвига в гомогенное преобразование

Скрипт Open Live Script

trvec = [0.5 6 100];
tform = trvec2tform(trvec)

tform = 4×4

    1.0000         0         0    0.5000
         0    1.0000         0    6.0000
         0         0    1.0000  100.0000
         0         0         0    1.0000

Входные параметры

свернуть все

`trvec` — Декартово представление вектора сдвига
n-by-3 матрица

Декартово представление вектора сдвига, заданного как n-by-3 матрица, содержащая векторы сдвига n. Каждый вектор имеет форму t = [x y z].

Пример: [0.5 6 100]

Выходные аргументы

свернуть все

`tform` — Гомогенное преобразование
4 4 n матрицей

Гомогенная матрица преобразования, возвращенная как 4 4 n матрицей n гомогенные преобразования. При использовании матрицы вращения предварительно умножьте его с координатами, которые будут вращаться (в противоположность постумножению).

Пример: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

tform2trvec

Темы

Координатные преобразования в робототехнике

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

trvec2tform

Синтаксис

Описание

Примеры

Преобразуйте вектор сдвига в гомогенное преобразование

Входные параметры

trvec — Декартово представление вектора сдвига n-by-3 матрица

Выходные аргументы

tform — Гомогенное преобразование 4 4 n матрицей

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Темы

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

`trvec` — Декартово представление вектора сдвига
n-by-3 матрица

`tform` — Гомогенное преобразование
4 4 n матрицей

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.