Требования системы управления обычно являются критериями качества работы, такими как скорость ответа, управляют пропускной способностью, спадом и установившейся ошибкой. Чтобы использовать hinfstruct, сначала выразите конструктивные требования как ограничения на усиление с обратной связью.
Можно сформулировать конструктивные требования с точки зрения усиления с обратной связью с помощью формирования цикла. Loop shaping является общим систематическим методом для определения требований системы управления для H ∞ синтез. В формировании цикла вы сначала выражаете конструктивные требования как требования коэффициента усиления разомкнутого контура.
Например, требование хорошего отслеживания уставки и подавления помех эквивалентно высокому (> 1) коэффициент усиления разомкнутого контура в низкой частоте. Требование нечувствительности к шуму измерения или ошибке моделирования эквивалентно минимуму (<1) коэффициент усиления разомкнутого контура в высокой частоте. Можно затем преобразовать эти требования разомкнутого цикла в ограничения на усиление с обратной связью с помощью функций взвешивания.
Эта формулировка конструктивных требований приводит к H ∞ ограничение формы:
где H (s) является передаточной функцией с обратной связью, которая агрегировала и нормирует различные требования.
Для примера того, как сформулировать конструктивные требования для H ∞ синтез с помощью формирования цикла, смотрите Синтез Fixed-Structure H-infinity с HINFSTRUCT.
Для получения дополнительной информации о построении функций взвешивания от конструктивных требований, смотрите Производительность H-бесконечности.
