Robust Control Toolbox™ обеспечивает инструменты для настройки или синтезирования устойчивых контроллеров. Используйте команду systune или приложение Control System Tuner, чтобы достигнуть устойчивой производительности при настройке систем управления на высокоуровневые конструктивные требования, которые вы задаете, такие как отслеживание уставки, подавление помех, запасы устойчивости и формы цикла. Эти инструменты могут надежно настроить системы управления, смоделированные в MATLAB^® или Simulink^®.

Тулбокс также включает алгоритмы для синтезирования устойчивых контроллеров MIMO непосредственно от спецификаций частотного диапазона ответов с обратной связью. Например, можно ограничить пиковое усиление функции чувствительности, чтобы улучшить устойчивость и уменьшать перерегулирование или ограничить усиление от входного воздействия до измеренного вывода, чтобы улучшить подавление помех. Используя алгоритмы Mu-Synthesis, можно оптимизировать производительность контроллера в присутствии неуверенности модели, гарантируя эффективную производительность согласно всем реалистическим сценариям.