Синтез H-бесконечности

Проект частотного диапазона контроллеров MIMO

Команды Robust Control Toolbox™ позволяют вам применить мощные методы H синтез к проблемам системы управления. Можно использовать hinfstruct, чтобы настроить системы управления фиксированной структуры, которые являются системами управления, которые предопределили структуры контроллера и архитектура. Команды, такие как hinfsyn выполняют традиционный синтез полного порядка, централизованных контроллеров. Для получения дополнительной информации о различии, смотрите Различие Между Настройкой Фиксированной Структуры и Традиционным Синтезом H-бесконечности.

Функции

hinfstructH ∞ настройка контроллеров фиксированной структуры
hinfstructOptionsУстановите опции для hinfstruct
hinfsynВычислите H-бесконечность оптимальный контроллер
hinfsynOptionsОпция установлена для hinfsyn
hinffcСинтез H-бесконечности полного контроля
hinffiСинтез H-бесконечности полной информации
h2synВычислите H2 оптимальный контроллер
h2synOptionsОпция установлена для h2syn
sdhinfsynВычислите H ∞ контроллер для системы выборочных данных
h2hinfsynСмешанный синтез H2/H  с региональными ограничениями размещения полюса
hinfnormH ∞ норма динамической системы
augwПространство состояний или увеличение объекта передаточной функции для использования во взвешенной смешанной чувствительности H ∞ и H2 loopshaping проект
mkfilterСгенерируйте функцию Бесселя, Баттерворта, Чебышева, или Резистивно-емкостный фильтр
makeweightФункция взвешивания первого порядка с заданным усилением DC, перекрестно соедините частоту и высокочастотное усиление

Темы

О контроллере Фиксированной Структуры, настраивающемся

Что такое система управления Фиксированной Структуры?

Системы управления фиксированной структуры, предопределили структуры контроллера и архитектура.

Различие между настройкой Фиксированной Структуры и традиционным синтезом H-бесконечности

Традиционный H синтез разрабатывает полный порядок, централизованный контроллер. Настройка фиксированной структуры позволяет вам задать свою архитектуру управления и структуру и параметризацию настраиваемых элементов вашей системы.

Что такое hinfstruct?

hinfstruct позволяет вам использовать H синтез, чтобы настроить системы управления, которые предопределили структуры контроллера и архитектура.

Формулировка конструктивных требований как ограничения H-бесконечности

Чтобы использовать hinfstruct, вы выражаете свои конструктивные требования как ограничения на усиление с обратной связью.

Структурированный рабочий процесс синтеза H-бесконечности

Получите представление о шагах, требуемых выполнять структурированный H синтез.

H настройка контроллеров Фиксированной Структуры

Синтез фиксированной структуры H-бесконечности с HINFSTRUCT

Этот пример показывает полный рабочий процесс для настройки системы управления с hinfstruct.

Создайте Настраиваемую Модель С обратной связью для Настройки с hinfstruct

Чтобы настроить систему управления с hinstruct, создайте обобщенную модель LTI системы, которая включает фиксированные и настраиваемые элементы и функции взвешивания, которые представляют ваши конструктивные требования.

Настройте параметры контроллера

Используйте hinfstruct, чтобы настроить настраиваемые параметры в модели genss вашей системы управления.

Интерпретируйте Выходные параметры hinfstruct

hinfstruct возвращается, настроенная версия системы управления моделируют параметр, который указывает, как хорошо требования удовлетворяются.

Подтвердите проектирование контроллера

Чтобы подтвердить систему управления hinfstruct, исследуйте производительность настроенной системы.

Ускорьте настройку с программным обеспечением Parallel Computing Toolbox (Control System Toolbox)

Если вам установили программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления фиксированной структуры.

H синтез централизованных контроллеров

Устойчивое управление активной приостановки

В этом примере используйте H синтез, чтобы разработать контроллер для номинальной модели объекта управления. Затем используйте синтез μ, чтобы разработать устойчивый контроллер, который считает по причине неопределенности в модели.

Управление системы 2D корпуса

Этот пример показывает, как использовать Robust Control Toolbox™, чтобы разработать устойчивый контроллер (использующий итерацию D-K) и сделать анализ робастности проблемы управления процессом.

Нормы и сингулярные значения

Для систем MIMO передаточные функции являются матрицами, и соответствующие меры усиления определяются сингулярными значениями, H , и H 2 нормы.

Интерпретация H-нормы-бесконечности

Существует несколько способов задать нормы скалярного сигнала, которые имеют различные физические интерпретации и обеспечивают различные меры производительности.

Производительность H-бесконечности

Много типов целей управления могут быть изложены как минимизация норм передаточных функций с обратной связью.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте