Команды Robust Control Toolbox™ позволяют вам применить мощные методы H ∞ синтез к проблемам системы управления. Можно использовать hinfstruct, чтобы настроить системы управления фиксированной структуры, которые являются системами управления, которые предопределили структуры контроллера и архитектура. Команды, такие как hinfsyn выполняют традиционный синтез полного порядка, централизованных контроллеров. Для получения дополнительной информации о различии, смотрите Различие Между Настройкой Фиксированной Структуры и Традиционным Синтезом H-бесконечности.
hinfstruct | H ∞ настройка контроллеров фиксированной структуры |
hinfstructOptions | Установите опции для hinfstruct |
hinfsyn | Вычислите H-бесконечность оптимальный контроллер |
hinfsynOptions | Опция установлена для hinfsyn |
hinffc | Синтез H-бесконечности полного контроля |
hinffi | Синтез H-бесконечности полной информации |
h2syn | Вычислите H2 оптимальный контроллер |
h2synOptions | Опция установлена для h2syn |
sdhinfsyn | Вычислите H ∞ контроллер для системы выборочных данных |
h2hinfsyn | Смешанный синтез H2/H с региональными ограничениями размещения полюса |
hinfnorm | H ∞ норма динамической системы |
augw | Пространство состояний или увеличение объекта передаточной функции для использования во взвешенной смешанной чувствительности H ∞ и H2 loopshaping проект |
mkfilter | Сгенерируйте функцию Бесселя, Баттерворта, Чебышева, или Резистивно-емкостный фильтр |
makeweight | Функция взвешивания первого порядка с заданным усилением DC, перекрестно соедините частоту и высокочастотное усиление |
Что такое система управления Фиксированной Структуры?
Системы управления фиксированной структуры, предопределили структуры контроллера и архитектура.
Различие между настройкой Фиксированной Структуры и традиционным синтезом H-бесконечности
Традиционный H ∞ синтез разрабатывает полный порядок, централизованный контроллер. Настройка фиксированной структуры позволяет вам задать свою архитектуру управления и структуру и параметризацию настраиваемых элементов вашей системы.
hinfstruct позволяет вам использовать H ∞ синтез, чтобы настроить системы управления, которые предопределили структуры контроллера и архитектура.
Формулировка конструктивных требований как ограничения H-бесконечности
Чтобы использовать hinfstruct, вы выражаете свои конструктивные требования как ограничения на усиление с обратной связью.
Структурированный рабочий процесс синтеза H-бесконечности
Получите представление о шагах, требуемых выполнять структурированный H ∞ синтез.
Синтез фиксированной структуры H-бесконечности с HINFSTRUCT
Этот пример показывает полный рабочий процесс для настройки системы управления с hinfstruct.
Создайте Настраиваемую Модель С обратной связью для Настройки с hinfstruct
Чтобы настроить систему управления с hinstruct, создайте обобщенную модель LTI системы, которая включает фиксированные и настраиваемые элементы и функции взвешивания, которые представляют ваши конструктивные требования.
Настройте параметры контроллера
Используйте hinfstruct, чтобы настроить настраиваемые параметры в модели genss вашей системы управления.
Интерпретируйте Выходные параметры hinfstruct
hinfstruct возвращается, настроенная версия системы управления моделируют параметр, который указывает, как хорошо требования удовлетворяются.
Подтвердите проектирование контроллера
Чтобы подтвердить систему управления hinfstruct, исследуйте производительность настроенной системы.
Ускорьте настройку с программным обеспечением Parallel Computing Toolbox (Control System Toolbox)
Если вам установили программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления фиксированной структуры.
Устойчивое управление активной приостановки
В этом примере используйте H ∞ синтез, чтобы разработать контроллер для номинальной модели объекта управления. Затем используйте синтез μ, чтобы разработать устойчивый контроллер, который считает по причине неопределенности в модели.
Этот пример показывает, как использовать Robust Control Toolbox™, чтобы разработать устойчивый контроллер (использующий итерацию D-K) и сделать анализ робастности проблемы управления процессом.
Для систем MIMO передаточные функции являются матрицами, и соответствующие меры усиления определяются сингулярными значениями, H ∞, и H 2 нормы.
Интерпретация H-нормы-бесконечности
Существует несколько способов задать нормы скалярного сигнала, которые имеют различные физические интерпретации и обеспечивают различные меры производительности.
Производительность H-бесконечности
Много типов целей управления могут быть изложены как минимизация норм передаточных функций с обратной связью.