Интерпретируйте дисковые запасы по амплитуде и фазе
dmplot dmplot(diskgm)
[dgm,dpm] = dmplot
dmplot поднимает график, который иллюстрирует, что диск получает поле (dgm) и дисковое поле фазы (dpm) для демонстрационной системы. Оба поля выведены от самого большого диска это
Содержит критическую точку (–1,0)
Не пересекает годограф Найквиста ответа разомкнутого цикла L
diskgm является радиусом этого диска и нижней границы на классическом поле усиления.
dmplot(diskgm) строит максимальное допустимое изменение фазы, когда функция фактического изменения усиления для данного диска получает граничный diskgm (максимальное изменение усиления, являющееся diskgm). Система с обратной связью, как гарантируют, останется стабильной для всех объединенных изменений усиления/фазы в нанесенном на график эллипсе.
[dgm,dpm] = dmplot возвращается данные раньше строили эллипс изменения усиления/фазы.
Когда вы вызываете dmplot без аргумента, получившийся график и текст показывают сравнение дискового анализа поля с классическими обозначениями запасов по амплитуде и фазе. Годограф Найквиста имеет передаточную функцию цикла L (s):
dmplot
This figure shows a comparison of a disk margin analysis
with the classical notations of gain and phase margins.
The Nyquist plot is of the loop transfer function
L = 4(s/30 + 1)/((s+1)*(s^2 + 1.6s + 16))
- The Nyquist plot of L corresponds to the blue line
- The unit disk corresponds to the dotted red line
- GM and PM indicate the location of the classical gain
and phase margins for the system L.
- DGM and DPM correspond to the disk gain and phase
margins. The disk margins provide a lower bound on
classical gain and phase margins.
- The disk margin circle corresponds to the dashed black
line. The disk margin corresponds to the largest disk
centered at (GMD + 1/GMD)/2 that just touches the
loop transfer function L. This location is indicated
by the red dot.
Ось X соответствует изменению усиления в дБ, и ось Y соответствует допустимому изменению фазы в градусах. Поскольку диск получает поле, соответствующее 3 дБ (1.414), система с обратной связью стабильна для всей фазы и изменений усиления в синем эллипсе. Например, система с обратной связью может одновременно терпеть + изменение/-2 усиления дБ и +/– изменения фазы на 14 градусов. Чтобы видеть, что допустимые изменения для данного диска получают поле, используйте данное значение в качестве входа к dmplot.
figure % new figure window
dmplot(1.414)
Барретт, M.F., Консерватизм с робастностью тестирует на линейные системы управления с обратной связью, кандидатскую диссертацию. Управляйте Наукой и Динамическими Системами, Миннесотским университетом, 1980.
Загубите, степень доктора юридических наук, Р.Л. Дэйли, и Гэнгсэсс, D., “Практический проект закона о надзоре для самолета с помощью многомерных методов”, Международный журнал Управления, Издания 59, № 1, 1994, 93-137.
Убавляет, D. и я. Postlethwaite, устойчивое многомерное управление космических систем, Делфтского университетского издательства, Делфта, Нидерланды, ISBN: 90-407-2317-6, 2002.