Устойчивая система управления встречает устойчивости и требованиям к производительности для всех возможных значений неопределенных параметров. Несмотря на то, что выборка параметра Монте-Карло может привести к общему представлению о производительности системы через все области значений неуверенности, это не может произвести гарантируемый анализ комбинации параметра худшего случая. Аналитические команды робастности в этой категории непосредственно вычисляют верхние и нижние границы на производительность худшего случая без случайной выборки. Можно также вычислить поля робастности, которые говорят вам, сколько изменения в неопределенных параметрах система может терпеть.
Робастность и анализ Худшего Случая
Поймите отношения среди мер устойчивой устойчивости, устойчивой производительности и усиления худшего случая.
Устойчивое усиление устойчивости и Худшего Случая неопределенной системы
Вычислите устойчивую устойчивость и исследуйте усиление худшего случая неопределенной системы с обратной связью.
Функции худшей чувствительности к регистру обратной связи
Используйте wcgain, чтобы вычислить худшую чувствительность к регистру и дополнительные функции чувствительности структур управления с обратной связью.
Устойчивая устойчивость, устойчивая производительность и Mu-Analysis
Анализируйте и определите количество робастности систем управления с обратной связью с неуверенностью и поймите отношение между робастностью и структурированным сингулярным значением, μ.
Создайте систему MIMO с параметрической неуверенностью и анализируйте ее для устойчивой устойчивости и производительности худшего случая.
Получение надежных оценок полей робастности
Системы только с действительными неопределенными параметрами могут иметь разрывы в структурированном сингулярном значении μ, которые скрывают проблемы робастности.
Анализ устойчивости Используя дисковые поля
Дисковые поля обеспечивают более сильную гарантию устойчивости, чем классические запасы по амплитуде и фазе.
Запасы устойчивости модели Simulink
Вычислите классические и находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе цикла управления, смоделированного в Simulink®.
