Робастность и анализ Худшего Случая

Эффект худшего случая неуверенности на устойчивости, полях и перерегулировании

Устойчивая система управления встречает устойчивости и требованиям к производительности для всех возможных значений неопределенных параметров. Несмотря на то, что выборка параметра Монте-Карло может привести к общему представлению о производительности системы через все области значений неуверенности, это не может произвести гарантируемый анализ комбинации параметра худшего случая. Аналитические команды робастности в этой категории непосредственно вычисляют верхние и нижние границы на производительность худшего случая без случайной выборки. Можно также вычислить поля робастности, которые говорят вам, сколько изменения в неопределенных параметрах система может терпеть.

Функции

развернуть все

diskmarginНаходящиеся на диске запасы устойчивости обратной связи
dmplotИнтерпретируйте дисковые запасы по амплитуде и фазе
gapmetricРазорвите метрику и Vinnicombe (разрыв ню) метрика для расстояния между двумя системами
lncfОставленный нормировал взаимно-простую факторизацию
rncfПраво нормировало взаимно-простую факторизацию
ncfmarginВычислите нормированный взаимно-простой запас устойчивости обратной связи контроллера объекта
loopsensФункции чувствительности обратной связи контроллера объекта
sdhinfnormВычислите норму L2 непрерывно-разовой системы в обратной связи с системой дискретного времени
sdlsimОтвет времени системы с обратной связью выборочных данных
robstabУстойчивая устойчивость неопределенной системы
robgainУстойчивая производительность неопределенной системы
robOptionsОпция установлена для анализа робастности
wcdiskmarginХудший случай находящиеся на диске запасы устойчивости неопределенной обратной связи
wcgainУсиление худшего случая неопределенной системы
wcsigmaПостройте усиление худшего случая неопределенной системы
wcnormНорма худшего случая неопределенной матрицы
wcOptionsОпция установлена для анализа худшего случая
mussvВычислите границы на структурированном сингулярном значении (µ)
mussvextractИзвлеките muinfo структуру, возвращенную mussv

Темы

Анализ робастности

Робастность и анализ Худшего Случая

Поймите отношения среди мер устойчивой устойчивости, устойчивой производительности и усиления худшего случая.

Устойчивое усиление устойчивости и Худшего Случая неопределенной системы

Вычислите устойчивую устойчивость и исследуйте усиление худшего случая неопределенной системы с обратной связью.

Функции худшей чувствительности к регистру обратной связи

Используйте wcgain, чтобы вычислить худшую чувствительность к регистру и дополнительные функции чувствительности структур управления с обратной связью.

Устойчивая устойчивость, устойчивая производительность и Mu-Analysis

Анализируйте и определите количество робастности систем управления с обратной связью с неуверенностью и поймите отношение между робастностью и структурированным сингулярным значением, μ.

Анализ робастности MIMO

Создайте систему MIMO с параметрической неуверенностью и анализируйте ее для устойчивой устойчивости и производительности худшего случая.

Получение надежных оценок полей робастности

Системы только с действительными неопределенными параметрами могут иметь разрывы в структурированном сингулярном значении μ, которые скрывают проблемы робастности.

Запасы устойчивости

Анализ устойчивости Используя дисковые поля

Дисковые поля обеспечивают более сильную гарантию устойчивости, чем классические запасы по амплитуде и фазе.

Запасы устойчивости модели Simulink

Вычислите классические и находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе цикла управления, смоделированного в Simulink®.

Популярные примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте