Худший случай находящиеся на диске запасы устойчивости неопределенной обратной связи
Дисковое поле худшего случая является самым маленьким дисковым полем, которое происходит в заданной области значений неуверенности. Это - также минимальное гарантируемое поле в области значений неуверенности. wcdiskmargin
оценивает дисковые поля худшего случая и соответствующие запасы по амплитуде и фазе худшего случая и для цикла за один раз и для многоконтурных изменений. Функция также возвращает возмущение худшего случая, комбинацию неопределенных элементов, которая приводит к самым слабым полям.
[wcDM,wcu] = wcdiskmargin(L,'siso')
[wcMM,wcu] = wcdiskmargin(L,'mimo')
[wcMMIO,wcu] = wcdiskmargin(P,C)
___ = wcdiskmargin(___,E)
___ = wcdiskmargin(___,opts)
[___,info] = wcdiskmargin(___)
[
оценивает цикл худшего случая за один раз находящиеся на диске запасы устойчивости для неопределенного цикла отрицательной обратной связи wcDM
,wcu
] = wcdiskmargin(L
,'siso')feedback(L,eye(N))
, где N
является количеством вводов и выводов в L
.
В то время как diskmargin
вычисляет запасы устойчивости для номинальной модели, wcdiskmargin
вычисляет худший случай (самое маленькое) дисковое поле по смоделированной неуверенности в L
. Находящийся на диске граничный анализ обеспечивает более сильную гарантию устойчивой устойчивости, чем классические запасы по амплитуде и фазе. Для получения общей информации о дисковых полях, смотрите, что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля.
___ = wcdiskmargin(___,
задает дополнительный параметр эксцентриситета, который отличается, форма дисковой области раньше вычисляла запасы устойчивости. Можно использовать аргумент эксцентриситета с любым из предыдущих синтаксисов.E
)
[___,
возвращает структуру с дополнительной информацией о полях худшего случая и возмущениях, которые генерируют их. Можно использовать этот выходной аргумент с любым из предыдущих синтаксисов.info
] = wcdiskmargin(___)
wcdiskmargin
принимает отрицательную обратную связь. Чтобы вычислить дисковые поля худшего случая системы позитивных откликов, используйте wcdiskmargin(-L)
или wcdiskmargin(P,-C)
.
Усиление моделей wcdiskmargin
(и фаза) изменение, когда неуверенность ucomplex
, комбинирует его с заданной неуверенностью объекта и использует mussv
, чтобы вычислить дисковые поля худшего случая и возмущение. Это обобщает алгоритм diskmargin
к обратной связи с неуверенностью. Для получения дополнительной информации о граничном диском вычислении и интерпретации, смотрите, что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля.