Вычислите неопределенную систему, ограничивающую данный LTI массив ss
ltiarray2uss
будет удален в будущем релизе. Используйте ucover
вместо этого.
usys = ltiarray2uss(P,Parray,ord)
[usys,wt] = ltiarray2uss(P,Parray,ord)
[usys,wt,diffdata] = ltiarray2uss(P,Parray,ord)
[usys,wt,diffdata] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'InputMult')
[usys,wt,diffdata] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'OutputMult')
[usys,wt,diffdata] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'Additive')
Команда ltiarray2uss
, вычисляет неопределенную систему usys
с номинальной стоимостью P
, и чья область значений поведения включает данный массив систем, Parray
.
usys = ltiarray2uss(P,Parray,ord), usys
формулируется как вход мультипликативная модель неуверенности,
usys = P*(I + wt*ultidyn('IMult',[size(P,2) size(P,2)]))
, где wt
является стабильной скалярной системой, значение которой сверхограничивает относительную разницу, (P - Parray)/P
. Порядком состояний функции взвешивания, используемой к связанному мультипликативное различие между P
и Parray
, является ord
. И P
и Parray
должны быть в классах ss/tf/zpk/frd
. Если P
будет frd
затем, то usys
будет объектом ufrd
, в противном случае usys
будет объектом uss
. Атом ultidyn
называют на основе имени переменной Parray
в рабочей области вызова.
[usys,wt] = ltiarray2uss(P,Parray,ord)
, возвращает вес wt
, используемый к связанному норма бесконечности ((P - Parray)/P)
.
[usys,wt] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'OutputMult')
, мультипликативная неуверенность использования на объекте вывод (в противоположность входу мультипликативная неуверенность). Формула для usys
usys = (I + wt*ultidyn('Name',[size(P,1) size(P,1)])*P)
.
[usys,wt] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'Additive')
, аддитивная неуверенность использования.
usys = P + wt*ultidyn('Name',[size(P,1) size(P,2)])
. wt
является частотным диапазоном, сверхсвязанным нормы бесконечности (Parray - P)
.
[usys,wt] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,'InputMult')
, мультипликативная неуверенность использования во входе объекта (это - значение по умолчанию). Формулой для usys
является usys = P*(I + wt*ultidyn('Name',[size(P,2) size(P,2)]))
.
[usys,wt,diffdata] = ltiarray2uss(P,Parray,ord,type)
возвращает норму различия (абсолютная разность для дополнения и относительная разница для мультипликативной неуверенности) между номинальной моделью P
и Parray
. wt
удовлетворяет diffdata(w_i) < |wt(w_i)|
во всех точках частоты.