Номинальная стоимость неопределенной модели, заданной как пространство состояний (ss) объект модели. Модель в пространстве состояний получена путем установки всех неопределенных блоков системы управления неопределенной модели к их номинальной стоимости.

Неопределенные элементы модели, заданной как структура, поля которой являются именами неопределенных блоков, и чьи значения являются самими блоками системы управления. Таким образом значениями, сохраненными в структуре, может быть ureal, umat, ultidyn или другие неопределенные блоки системы управления. Например, следующие команды создают неопределенную модель usys с двумя неопределенными параметрами, p1 и p2.

p1 = ureal('p1',1);
p2 = ureal('p2',3);
A = [0 3*p1; -p1 p1^2];
B = [0; p2];
C = ones(2);
D = zeros(2,1);
usys = ss(A,B,C,D);

Свойство Uncertainty usys является структурой с двумя полями, p1 и p2, значениями которого является соответствующий ureal неопределенные параметры.

usys.Uncertainty

ans = 

  struct with fields:

    p1: [1×1 ureal]
    p2: [1×1 ureal]

Можно получить доступ или исследовать каждый неопределенный параметр индивидуально. Например:

get(usys.Uncertainty.p1)

    NominalValue: 1
            Mode: 'PlusMinus'
           Range: [0 2]
       PlusMinus: [-1 1]
      Percentage: [-100 100]
    AutoSimplify: 'basic'
            Name: 'p1'

Это свойство доступно только для чтения.

Матрицы пространства состояний, заданные как числовые матрицы или неопределенные матрицы (umat). Матрицы пространства состояний оценены путем фиксации всех динамических блоков неуверенности (udyn, ultidyn) к их номинальной стоимости.

Имена состояния, заданные как одно из этих значений:

Можно задать StateName с помощью строки, такой как "velocity", но имя состояния хранится как вектор символов, 'velocity'.

Пример: 'velocity'

Пример: {'x1','x2'}

Модули состояния, заданные как одно из этих значений:

Используйте StateUnit, чтобы отслеживать модули, в которых выражается каждое состояние. StateUnit не имеет никакого эффекта на поведение системы.

Можно задать StateUnit с помощью строки, такой как "mph", но модули состояния хранятся как вектор символов, 'mph'.

Пример: 'mph'

Пример: {'rpm','rad/s'}

Внутренние задержки, заданные как скаляр или вектор. Для непрерывно-разовых моделей внутренние задержки выражаются в единице измерения времени, заданной свойством TimeUnit объекта модели. Для моделей дискретного времени внутренние задержки выражаются как целочисленные множители шага расчета Ts. Например, InternalDelay = 3 означает задержку трех периодов выборки.

Можно изменить значения внутренних задержек. Однако количество записей в InternalDelay не может измениться, потому что это - структурное свойство модели.

Внутренние задержки возникают, например, когда заключительная обратная связь в системах с задержками, или при соединении задержанных систем последовательно или параллели. Для получения дополнительной информации о внутренних задержках, смотрите закрывающуюся Обратную связь с Задержками (Control System Toolbox).

Задержитесь в каждом входе, заданном как скаляр или вектор. Для системы с входными параметрами Nu, набор InputDelay к Nu-by-1 вектор. Каждая запись этого вектора является численным значением, которое представляет входную задержку соответствующего входного канала. Для непрерывно-разовых моделей задайте входные задержки единицы измерения времени, сохраненной в свойстве TimeUnit объекта модели. Для моделей дискретного времени задайте входные задержки целочисленных множителей шага расчета Ts. Например, InputDelay = 3 означает задержку трех шагов расчета.

Установите InputDelay на скалярное значение применять ту же задержку со всеми каналами.

Задержитесь при каждом выводе, заданном как скаляр или вектор. Для системы с Ny выходные параметры, набор OutputDelay к Ny-by-1 вектор. Каждая запись этого вектора является численным значением, которое представляет выходную задержку соответствующего выходного канала. Для непрерывно-разовых моделей задайте выходные задержки единицы измерения времени, сохраненной в свойстве TimeUnit объекта модели. Для моделей дискретного времени задайте выходные задержки целочисленных множителей шага расчета Ts. Например, OutputDelay = 3 означает задержку трех шагов расчета.

Установите OutputDelay на скалярное значение применять ту же задержку со всеми каналами.

Шаг расчета, заданный как:

Изменение этого свойства не дискретизирует или передискретизирует модель. Используйте c2d и d2c, чтобы преобразовать между представлениями непрерывно-разового и дискретного времени. Используйте d2d, чтобы изменить шаг расчета системы дискретного времени.

Образцовые единицы измерения времени, заданные как одно из этих значений:

Можно задать TimeUnit с помощью строки, такой как "hours", но единицы измерения времени хранятся как вектор символов, 'hours'.

Образцовые свойства, такие как шаг расчета Ts, InputDelay, OutputDelay и другие задержки выражаются в модулях, заданных TimeUnit. Изменение этого свойства не имеет никакого эффекта на другие свойства, и поэтому изменяет полное поведение системы. Используйте chgTimeUnit, чтобы преобразовать между единицами измерения времени, не изменяя поведение системы.

Имена входных каналов, заданных как одно из этих значений:

Можно использовать автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys является 2D входной моделью, введите:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Можно использовать краткое обозначение u, чтобы относиться к свойству InputName. Например, sys.u эквивалентен sys.InputName.

Входные названия канала имеют несколько использования, включая:

Можно задать InputName с помощью строки, такой как "voltage", но входное имя хранится как вектор символов, 'voltage'.

Модули входных сигналов, заданных как одно из этих значений:

Используйте InputUnit, чтобы отслеживать модули, в которых выражается каждый входной сигнал. InputUnit не имеет никакого эффекта на поведение системы.

Можно задать InputUnit с помощью строки, такой как "voltage", но входные модули хранятся как вектор символов, 'voltage'.

Пример: 'voltage'

Пример: {'voltage','rpm'}

Введите группы канала, заданные как структура, где поля являются названиями группы, и значения являются индексами входных каналов, принадлежащих соответствующей группе. Когда вы используете InputGroup, чтобы присвоить входные каналы систем MIMO группам, можно обратиться к каждой группе по наименованию, когда необходимо получить доступ к нему. Например, предположите, что у вас есть модель sys с пятью входами, где первые три входных параметров являются входными параметрами управления, и остающиеся два входных параметров представляют шум. Присвойте управление и шумовые входные параметры sys, чтобы разделить группы.

sys.InputGroup.controls = [1:3];
sys.InputGroup.noise = [4 5];

Используйте название группы, чтобы извлечь подсистему от входных параметров управления до всех выходных параметров.

sys(:,'controls')

Пример: struct('controls',[1:3],'noise',[4 5])

Имена выходных каналов, заданных как одно из этих значений:

Можно использовать автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys является 2D выходной моделью, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Можно использовать краткое обозначение y, чтобы относиться к свойству OutputName. Например, sys.y эквивалентен sys.OutputName.

Выходные названия канала имеют несколько использования, включая:

Можно задать OutputName с помощью строки, такой как "rpm", но выходное имя хранится как вектор символов, 'rpm'.

Сигналы единиц работ, заданные как одно из этих значений:

Используйте OutputUnit, чтобы отслеживать модули, в которых выражается каждый выходной сигнал. OutputUnit не имеет никакого эффекта на поведение системы.

Можно задать OutputUnit с помощью строки, такой как "voltage", но устройства вывода хранятся как вектор символов, 'voltage'.

Пример: 'voltage'

Пример: {'voltage','rpm'}

Выведите группы канала, заданные как структура, где поля являются названиями группы, и значения являются индексами выходных каналов, принадлежащих соответствующей группе. Когда вы используете OutputGroup, чтобы присвоить выходные каналы систем MIMO группам, можно обратиться к каждой группе по наименованию, когда необходимо получить доступ к нему. Например, предположите, что у вас есть модель sys с четырьмя выводами, где второй вывод является температурой, и остальные - измерения состояния. Присвойте эти выходные параметры, чтобы разделить группы.

sys.OutputGroup.temperature = [2];
sys.InputGroup.measurements = [1 3 4];

Используйте название группы, чтобы извлечь подсистему от всех входных параметров до измерения выходные параметры.

sys('measurements',:)

Пример: struct('temperature',[2],'measurement',[1 3 4])

Текст отмечает о модели, сохраненной как строка или массив ячеек из символьных векторов. Свойство хранит, какой бы ни из этих двух типов данных вы обеспечиваете. Например, предположите, что sys1 и sys2 являются моделями динамической системы и устанавливают их свойства Notes на строку и вектор символов, соответственно.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Данные любого вида, который вы хотите сопоставить и сохранить моделью, заданной как любой тип данных MATLAB^®.

Имя модели, сохраненное как вектор символов. Можно задать Name с помощью строки, такой как "DCmotor", но устройства вывода хранятся как вектор символов, 'DCmotor'.

Пример: 'system_1'

Выборка сетки для образцовых массивов, заданных как структура. Для образцовых массивов, которые выведены путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это дорожки свойства значения переменных, сопоставленные с каждой моделью в массиве. Эта информация появляется, когда вы отображаете или строите образцовый массив. Используйте эту информацию, чтобы проследить результаты до независимых переменных.

Установите имена полей структуры данных к именам переменных выборки. Установите значения полей к выбранным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скаляр, оцененный, и все массивы выбранных значений должны совпадать с размерностями образцового массива.

Например, предположите, что вы создаете 11 1 массив линейных моделей, sysarr, путем взятия снимков состояния линейной изменяющейся во времени системы во времена t = 0:10. Следующий код хранит выборки времени линейными моделями.

 sysarr.SamplingGrid = struct('time',0:10)

Точно так же предположите, что вы создаете 6 9 образцовый массив, M, путем независимой выборки двух переменных, zeta и w. Следующий код присоединяет значения (zeta,w) к M.

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>,<9 values of w>)
M.SamplingGrid = struct('zeta',zeta,'w',w)

Когда вы отображаете M, каждая запись в массиве включает соответствующий zeta и значения w.

M

M(:,:,1,1) [zeta=0.3, w=5] =
 
        25
  --------------
  s^2 + 3 s + 25
 

M(:,:,2,1) [zeta=0.35, w=5] =
 
         25
  ----------------
  s^2 + 3.5 s + 25
 
...

Для образцовых массивов, сгенерированных путем линеаризации модели Simulink^® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве. Например, команды Simulink Control Design™ linearize и slLinearizer заполняют SamplingGrid таким образом.