Неопределенные модели
Неопределенные модели (uss) пространства состояний являются линейными системами с неопределенными матрицами пространства состояний, неопределенной линейной динамикой или обоими. Как их числовое (то есть, весьма бесспорный) дубликат, объект модели ss, можно создать их из матриц пространства состояний с помощью команды ss. Когда один или несколько матриц пространства состояний содержит неопределенные элементы (также названный неопределенными Блоками Системы управления), результатом является объект модели uss.
Большинство функций, которые работают над числовыми моделями LTI также, работает над моделями uss. Они включают функции соединения моделей, такие как connect и feedback и линейные аналитические функции, такие как bode и stepinfo. Некоторые функции, которые генерируют графики, такие как bode и step, строят случайные выборки неопределенной модели, чтобы дать вам смысл распределения неопределенной динамики. Когда вы используете эти команды, чтобы возвратить данные, однако, они работают с номинальной стоимостью системы только.
Кроме того, можно использовать функции, такие как robstab и wcgain, чтобы выполнить робастность и анализ худшего случая неопределенных систем, представленных моделями uss. Можно также использовать настраивающиеся функции, такие как systune для устойчивого контроллера, настраивающегося.
Функции
Темы
Неопределенные модели
Введение в неопределенные элементы
Неопределенные элементы являются стандартными блоками для представления систем с неуверенностью.
Создайте модели неопределенных систем
Представляйте неопределенные параметры и несмоделированную динамику в линейных независимых от времени моделях.
Неопределенные действительные параметры
Представляйте системные параметры с действительным знаком, значения которых сомнительны.
Неопределенные элементы динамики LTI
Представляйте неизвестную линейную независимую от времени динамику, чья только известные атрибуты являются границами на частотной характеристике.
Представляйте матрицы, записи которых включают неопределенные значения.
Неопределенные модели в пространстве состояний
Представляйте линейные системы с неопределенными матрицами пространства состояний или неопределенной линейной динамикой.
Неопределенные комплексные параметры и матрицы
Представляйте неопределенные параметры с комплексным знаком.
Создайте неопределенные модели данных частотной характеристики
Представляйте динамическую систему как неопределенные данные о частотной характеристике.
Системы с несмоделированной динамикой
Представляйте абсолютно неизвестные, многомерные, изменяющиеся во времени нелинейные системы.
Неопределенные соединения моделей
Взаимосвязанные модели, которые включают системы с неопределенными параметрами или динамикой.
Система с неопределенными параметрами
Создайте систему с обратной связью с неопределенными параметрами.
Упрощение представления неопределенных объектов
Упростите неопределенные модели, созданные от неопределенных элементов, чтобы гарантировать, что внутреннее представление модели минимально.
Разложение неопределенных объектов
Доступ к нормированному представлению LFT, лежащему в основе неопределенных моделей.
Основы объекта модели
Что такое объекты модели? (Control System Toolbox)
Объекты модели представляют линейные системы как специализированные контейнеры данных, которые инкапсулируют данные модели и атрибуты структурированным способом.
Типы объектов модели (Control System Toolbox)
Типы объекта модели включают числовые модели для представления систем с фиксированными коэффициентами и обобщенных моделей для систем с настраиваемыми или неопределенными коэффициентами.
Модели динамической системы (Control System Toolbox)
Представляйте системы, которые имеют внутреннюю динамику или память о прошлых состояниях, таких как интеграторы, задержки, передаточные функции и модели в пространстве состояний.
Статические модели (Control System Toolbox)
Представляйте статические отношения ввода/вывода, включая настраиваемые или неопределенные параметры и массивы.
Обобщенные модели (Control System Toolbox)
Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.
Моделирование системы управления с объектами модели (Control System Toolbox)
Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели, чтобы создать совокупные модели, которые представляют объединенный ответ нескольких элементов.
