Вычислите квадратичный H ∞ производительность политемы или зависимой параметром системы
[perf,P] = quadperf(ps,g,options)
Усиление RMS изменяющейся во времени системы
(1) |
самый маленький γ> 0 таким образом что
(2) |
для всего входа u (t) с ограниченной энергией. Достаточное условие для уравнения 2 является существованием квадратичной функции Ляпунова
V (x) = xT Px, P> 0
таким образом, что
Минимизация γ по таким квадратичным функциям Ляпунова приводит к квадратичному H ∞ производительность, верхняя граница на истинном усилении RMS.
Команда
[perf,P] = quadperf(ps)
вычисляет квадратичный H ∞ производительность perf
, когда уравнение 1 является политемой или аффинной зависимой параметром системой ps
(см. psys
). Матрица Ляпунова P, приводящий к производительности perf
, возвращена в P
.
Дополнительный вход options
предоставляет доступ к следующей задаче и параметрам управления:
Если options(1)=1
, perf
является самым большим фрагментом поля параметра, где квадратичное усиление RMS остается меньшим, чем положительное значение g
(только для аффинных зависимых параметром систем). Значение по умолчанию 0.
Если options(2)=1
, quadperf
использует наименее консервативный квадратичный тест производительности. Значением по умолчанию является options(2)=0
(быстрый режим)
options(3)
является заданной пользователями верхней границей на количестве условия P (значение по умолчанию равняется 109).