Команда usample случайным образом выбирает неопределенную систему в конкретном количестве точек. Случайным образом демонстрационный неопределенная система в 20 точках в ее смоделированной области значений неуверенности. Это дает 20 1 массив ss. Следовательно, все аналитические инструменты от Control System Toolbox™ доступны.
p1 = ureal('p1',10,'Percentage',50); p2 = ureal('p2',3,'PlusMinus',[-.5 1.2]); p3 = ureal('p3',0); A = [-p1 p2; 0 -p1]; B = [-p2; p2+p3]; C = [1 0; 1 1-p3]; D = [0; 0]; sys = ss(A,B,C,D) % Create uncertain state-space model
sys =
Uncertain continuous-time state-space model with 2 outputs, 1 inputs, 2 states.
The model uncertainty consists of the following blocks:
p1: Uncertain real, nominal = 10, variability = [-50,50]%, 2 occurrences
p2: Uncertain real, nominal = 3, variability = [-0.5,1.2], 2 occurrences
p3: Uncertain real, nominal = 0, variability = [-1,1], 2 occurrences
Type "sys.NominalValue" to see the nominal value, "get(sys)" to see all properties, and "sys.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.
manysys = usample(sys,20); size(manysys)
20x1 array of state-space models. Each model has 2 outputs, 1 inputs, and 2 states.
stepplot(manysys)
Команда stepplot может быть названа непосредственно на объекте uss. Поведение по умолчанию выбирает объект uss в 20 экземплярах и строит переходные процессы этих 20 моделей, а также номинальную стоимость.
Те же функции доступны для других аналитических команд, таких как bodeplot, bodemag, impulse и nyquist.