Документация

Создайте неопределенную динамику LTI

Можно создать (скалярный) положительно-действительный неопределенный линейный элемент динамики 1 на 1, частотная характеристика которого всегда имеет действительную часть, больше, чем-0.5. Установите свойство SampleStateDimension на 5. Постройте годограф Найквиста 30 экземпляров элемента.

g = ultidyn('g',[1 1],'Type','Positivereal','Bound',-0.5); 
g.SampleStateDimension = 5;

nyquist(usample(g,30)) 
xlim([-2 10]) 
ylim([-6 6]);

Свойства ultidyn Элементов

Неопределенные линейные, независимые от времени объекты имеют внутреннее имя (свойство Name) и создаются путем определения их размера (количество выходных параметров и количество входных параметров).

Свойство Type задает, связаны ли известные атрибуты о частотной характеристике с усилением или фазой. Свойством Type может быть 'GainBounded' или 'PositiveReal'. Значением по умолчанию является 'GainBounded'.

Свойство Bound является одним номером, который наряду с Type, полностью задает то, что известно о неопределенной частотной характеристике. А именно, если Δ является элементом ultidyn, и если γ обозначает значение свойства Bound, то элемент представляет набор всех стабильных, линейных, независимых от времени систем, частотная характеристика которых удовлетворяет определенные обстоятельства:

Если Type является 'GainBounded', $$\dot{\overline{\sigma }}\left[\Delta \left(\omega \right)\right]\le \gamma$$ для всех частот. Когда Type является 'GainBounded', значение по умолчанию для Bound (т.е. γ) равняется 1. NominalValue Δ всегда является с 0 матрицами.

Если Type является 'PositiveReal', Δ (ω) + Δ^* (ω) ≥ 2γ · для всех частот. Когда Type является 'PositiveReal', значение по умолчанию для Bound (т.е. γ) 0. NominalValue всегда является (γ + 1 +2|γ |) I.

Все свойства ultidyn, может быть получен доступ с get и set (несмотря на то, что NominalValue определяется от Type и Bound, и не доступный с set). Свойства

Свойство SampleStateDim задает размерность состояния случайных выборок элемента при использовании usample. Значение по умолчанию равняется 1. Свойство AutoSimplify выполняет ту же функцию как в неопределенном действительном параметре.

Область Времени ultidyn Элементов

Самостоятельно, каждый элемент ultidyn интерпретирован как непрерывно-разовое, система с неопределенным поведением, определенным количественно границами (усиление или действительная часть) на ее частотной характеристике. Однако, когда элемент ultidyn является неопределенным элементом неопределенной модели в пространстве состояний (uss), затем характеристика временного интервала элемента определяется от характеристики временного интервала системы. Границы (ограниченный усилением или положительность) применяются к частотной характеристике элемента. Это объяснено и продемонстрировано в.

Интерпретация неуверенности в дискретное время

Интерпретация элемента ultidyn как система непрерывно-разового или дискретного времени зависит от природы неопределенной системы (uss), в котором это - неопределенный элемент.

Например, создайте скалярный объект ultidyn. Затем создайте два 1 вход, 1 вывод uss объекты с помощью объекта ultidyn в качестве их матрицы “D”. В одном случае создайте, не задавая шаг расчета, который указывает непрерывное время. Во втором случае обеспечьте дискретное время с шагом расчета 0,42.

delta = ultidyn('delta',[1 1]); 
sys1 = uss([],[],[],delta) 
USS: 0 States, 1 Output, 1 Input, Continuous System 
  delta: 1x1 LTI, max. gain = 1, 1 occurrence 
sys2 = uss([],[],[],delta,0.42) 
USS: 0 States, 1 Output, 1 Input, Discrete System, Ts = 0.42 
  delta: 1x1 LTI, max. gain = 1, 1 occurrence 

Затем, получите случайную выборку каждой системы. При получении случайных выборок с помощью usample значения элементов, используемых в выборке, возвращены в 2-м аргументе от usample как структура.

[sys1s,d1v] = usample(sys1); 
[sys2s,d2v] = usample(sys2); 

Посмотрите на d1v.delta.Ts и d2v.delta.Ts. В первом случае, поскольку sys1 является непрерывно-разовым, система, d1v.delta является непрерывно-разовым. Во втором случае, поскольку sys2 является дискретным временем с шагом расчета 0.42, система, d2v.delta является дискретным временем с шагом расчета 0.42.

d1v.delta.Ts 
ans = 
     0 
d2v.delta.Ts 
ans = 
    0.4200 

Наконец, в случае объекта uss дискретного времени, не то, что объекты ultidyn интерпретированы как непрерывно-разовая неуверенность в обратной связи с системами выборочных данных. Эта очень интересная гибридная теория выходит за рамки тулбокса.