Цифровой фильтр, заданный как объект digitalFilter. Используйте designfilt, чтобы сгенерировать d на основе спецификаций частотной характеристики. Если вы хотите фильтр с одинарной точностью, применяете single к выводу designfilt.
Пример: d = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',3,'HalfPowerFrequency',0.5) задает третий порядок Фильтр Баттерворта с нормированной частотой на 3 дБ 0.5π рад/выборка.