Прямая интерполяционная таблица (n-D)
Индексируйте в n-мерную таблицу, чтобы получить элемент, вектор или 2D матрицу
- Библиотека:
Simulink / Интерполяционные таблицы
HDL Coder / Интерполяционные таблицы
Описание
Прямая Интерполяционная таблица (n-D) блокирует индексы в n-мерную таблицу, чтобы получить элемент, вектор или 2D матрицу. Первый индекс выбора соответствует верхней части (или оставленный) входной порт. Можно принять решение обеспечить табличные данные как вход к блоку или задать табличные данные по диалоговому окну блока. Количество входных портов и размер вывода зависят от количества табличных размерностей и выходного среза, который вы выбираете.
Если вы выбираете вектор из 2D таблицы, выходной вектор может быть столбцом или строкой, в зависимости от образцовой установки Math and Data Types> Use algorithms optimized for row-major array layout параметра конфигурации. Входные параметры блока являются основанными на нуле индексами (для получения дополнительной информации, смотрите параметр Inputs select this object from table.
Блок Direct Lookup Table поддерживает символьные размерности.
Блокируйте вводы и выводы
Прямая Интерполяционная таблица (n-D) блокирует входные параметры использования как основанные на нуле индексы в n-мерную таблицу. Количество входных параметров меняется в зависимости от формы вывода: элемент, вектор или 2D матрица.
Вы задаете набор выходных значений как параметр Table data. Для главного столбцом поведения алгоритма по умолчанию первый вход задает основанный на нуле индекс к табличной размерности, которая является один выше, чем выходная размерность. Следующий вход задает основанный на нуле индекс к следующей табличной размерности и так далее.
| Выведите форму | Выведите размерность | Табличная Размерность, который Карты к Первому Входу |
|---|---|---|
| Элемент | 0 | 1 |
| Вектор | 1 | 2 |
| Матрица | 2 | 3 |
Предположим, что вы хотите выбрать вектор значений из 4-D таблицы.
Следующее отображение входного порта блока, чтобы представить размерность в виде таблицы применяется.
| Этот входной порт... | Индекс для этой табличной размерности... |
|---|---|
| 1 | 2 |
| 2 | 3 |
| 3 | 4 |
Изменения в виде значка блока
В зависимости от параметров вы устанавливаете, внешний вид изменений значка блока. Для табличных размерностей выше, чем 4, значок совпадает с 4-D версией, но показывает точное количество размерностей наверху.
Когда вы используете параметр Table data, вы видите эти значки для главного столбцом поведения по умолчанию. Некоторые значки отличаются, когда вы выбираете параметр конфигурации Math and Data Types> Use algorithms optimized for row-major array layout.
| Возразите что Входной Выбор из Таблицы | Количество табличных размерностей | |||
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |
|
Элемент |
|
|
|
|
|
Вектор |
|
|
|
|
|
2D Матрица |
Не применяется |
|
|
|
Когда вы используете табличный входной порт, вы видите эти значки.
| Возразите что Входной Выбор из Таблицы | Количество табличных размерностей | |||
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |
|
Элемент |
|
|
|
|
|
Вектор |
|
|
|
|
|
2D Матрица |
Не применяется |
|
|
|
Порты
Входной параметр
Вывод
Параметры
Основной
Таблица
Number of table dimensions — Количество размерностей табличных данных
2 (значение по умолчанию) | 1 | 3 | 4
Количество размерностей, которые должен иметь параметр Table data. Это значение определяет количество независимых переменных для таблицы и количество входных параметров к блоку.
| Задавать... | Сделайте это... |
|---|---|
|
1, 2, 3, или 4 |
Выберите значение из выпадающего списка. |
|
Более высокое количество табличных размерностей |
Введите положительное целое число непосредственно в поле. Максимальное количество табличных размерностей, которые поддерживает этот блок, равняется 30. |
Программируемое использование
Параметры блоков:
NumberOfTableDimensions |
| Ввод: символьный вектор |
Values: '1' | '2' | '3' | '4' | ... |'30'| |
Значение по умолчанию:
'2' |
Данные о таблице Make table an input — Provide как блок вводятся
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы предоставить табличные данные Прямой Интерполяционной таблице (n-D) блок как вход блока. Когда вы устанавливаете этот флажок, новый входной порт, T, появляется. Используйте этот порт, чтобы ввести табличные данные.
Программируемое использование
Параметры блоков:
TableIsInput |
| Ввод: символьный вектор |
Values: 'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Табличные данные Таблица выходных значений
[4 5 6; 16 19 20; 10 18 23] (значение по умолчанию) | scalar, vector, matrix, or N-D array
Задайте таблицу выходных значений. Табличный размер должен совпадать с размерностями параметра Number of table dimensions.
Совет
Во время редактирования блок-схемы можно оставить поле Table data пустым. Но для симуляции, необходимо совпадать с количеством размерностей в Table data к Number of table dimensions. Для получения дополнительной информации о том, как создать многомерные массивы MATLAB®, смотрите Многомерные массивы (MATLAB).
Нажмите Edit, чтобы открыть Редактор Интерполяционной таблицы. Для получения дополнительной информации смотрите Интерполяционные таблицы Редактирования.
Зависимости
Чтобы включить поле Table data, снимите флажок Make table an input.
Программируемое использование
Параметры блоков:
Table |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
scalar, vector, matrix, or N-D array |
Значение по умолчанию:
'[4 5 6;16 19 20;10 18 23]' |
Алгоритм
Inputs select this object from table — Задайте, является ли выведенный элементом, вектором или 2D матрицей
Element (значение по умолчанию) | Vector | 2-D Matrix
Задайте, являются ли выходные данные одним элементом, вектором или 2D матрицей. Количество входных портов для индексации зависит от вашего выбора.
| Выбор | Количество входных портов для индексации |
|---|---|
Element
| Количество табличных размерностей |
Vector
| Количество табличных размерностей-1 |
2-D Matrix
| Количество табличных размерностей-2 |
Эта нумерация совпадает с индексацией MATLAB. Например, если вы имеете 4-D таблицу данных, следуете этим инструкциям.
| Для доступа... | Задать... | Asin... |
|---|---|---|
| Элемент | Четыре индекса |
array(1,2,3,4)
|
| Вектор | Три индекса |
array(:,2,3,4) (главный столбцом алгоритм по умолчанию) |
| 2D матрица | Два индекса |
array(:,:,3,4) (главный столбцом алгоритм по умолчанию) |
Советы
Когда Math and Data Types> параметр конфигурации Use algorithms optimized for row-major array layout установлен, поведение блока Direct Lookup Table изменяется от главного столбцом до главного строкой. Для этого блока главные столбцом и главные строкой алгоритмы могут отличаться семантически по выходным вычислениям, приводящим к различным численным значениям. Эта возможность требует лицензия Embedded Coder® или Simulink® Coder™. Например, примите, что параметр Inputs select this object from table устанавливается на Vector. Элементы выбранного вектора непрерывны в табличной памяти устройства хранения данных. Эта таблица показывает главный столбцом и главный строкой алгоритм в зависимости от табличной размерности:
| Табличная размерность | Главный столбцом алгоритм | Главный строкой алгоритм |
|---|---|---|
| 2D таблица | Вектор-столбец выбран | Вектор - строка выбран |
| 3-D и более высокая таблица | Выходной вектор выбран из первой размерности таблицы | Выходной вектор выбран из последней размерности таблицы |
Рассмотрите главные строкой и главные столбцом прямые алгоритмы поиска с векторным выводом из 3-D таблицы. Последняя размерность является третьей размерностью 3-D таблицы. Из-за семантических изменений, главный столбцом и главный строкой прямой поиск может вывести различный векторный размер и численные значения.
Эти данные показывают Прямую Интерполяционную таблицу (n-D) блок, сконфигурированный с 3-D таблицей и векторным выводом. Когда модель, которая содержит этот блок, сконфигурирована для главного столбцом размещения, значок блока показывает главный столбцом алгоритм.
Чтобы иметь тот же блок используют главный строкой алгоритм, изменяют параметр конфигурации Use algorithms optimized for row-major array layout модели и перекомпилировали. Значок блока изменяется, чтобы отразить изменение в алгоритме, оптимизированном для главного строкой размещения.
Для получения дополнительной информации о главной строкой поддержке смотрите Размещение Главного массива строки: Упростите интеграцию с внешним кодом C/C++ для Интерполяционной таблицы и других блоков (Simulink Coder).
Программируемое использование
Параметры блоков:
InputsSelectThisObjectFromTable |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Element' | 'Vector' | '2-D Matrix' |
Значение по умолчанию:
'Element' |
Diagnostic for out-of-range input — Блокируйте действие, когда введенный будет вне области значений
Warning (значение по умолчанию) | None | Error
Задайте, показать ли предупреждение или ошибку, когда индекс вне области значений относительно табличной размерности. Опции включают:
'none'Не произведите ответ.ПредупреждениеВыведите предупреждение и продолжите симуляцию.ОшибкаОтключите симуляцию и отобразите ошибку.
Когда вы выбираете None или Warning, блок фиксирует индексы из области значений, чтобы соответствовать табличным размерностям. Например, если заданный индекс 5.3, и максимальный индекс для той табличной размерности равняется 4, блок фиксирует индекс к 4.
Программируемое использование
Параметры блоков:
DiagnosticForOutOfRangeInput |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'None' | 'Warning' | 'Error' |
Значение по умолчанию:
'Warning' |
'SampleTime' Задайте шаг расчета как значение кроме -1
-1 (значение по умолчанию) | скаляр
Задайте шаг расчета как значение кроме-1. Для получения дополнительной информации см. Настройку времени выборки.
Зависимости
Этот параметр не видим, если он явным образом не установлен в значение кроме -1. Чтобы узнать больше, смотрите Блоки, для Которых Не Рекомендуется Шаг расчета.
Программируемое использование
Параметры блоков:
SampleTime |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: скаляр |
Значение по умолчанию:
'-1' |
Табличные атрибуты
Примечание
Параметры в панели Table Attributes не доступны, если вы выбираете Make table an input. В этом случае блок наследовал все табличные атрибуты от входного порта с меткой T.
Table minimum — Табличные данные о минимальном значении могут иметь
[] (значение по умолчанию) | finite, real, double, scalar
Задайте минимальное значение для табличных данных. Значением по умолчанию является (незаданный) [].
Программируемое использование
Параметры блоков:
TableMin |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: скаляр |
Значение по умолчанию:
'[]' |
Table maximum — Табличные данные о максимальном значении могут иметь
[] (значение по умолчанию) | finite, real, double, scalar
Задайте максимальное значение для табличных данных. Значением по умолчанию является (незаданный) [].
Программируемое использование
Параметры блоков:
TableMax |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: скаляр |
Значение по умолчанию:
'[]' |
Тип данных table Тип данных табличных данных
Inherit: Inherit from 'Table data' (значение по умолчанию) | double | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | boolean | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | Enum: <class name> | <data type expression>
Задайте тип данных table. Можно установить его на:
Правило, которое наследовало тип данных, например,
Inherit: Inherit from 'Table data'Имя встроенного типа данных, например,
singleИмя класса типа данных, например, перечислимого класса типа данных
Выражение, которое оценивает к типу данных, например,
fixdt(1,16,0)
Нажмите кнопку Show data type assistant
, чтобы отобразить Data Type Assistant, который помогает вам установить атрибуты типа данных. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Типы данных Используя Ассистент Типа данных.
Программируемое использование
Параметры блоков:
TableDataTypeStr |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Inherit: Inherit from 'Table data'' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'boolean' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|'Enum: <class name>'|'<data type expression>' |
Значение по умолчанию:
'Inherit: Inherit from 'Table data'' |
Lock data type settings against changes by the fixed-point tools — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили типы данных
off (значение по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы препятствовать тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили типы данных, которые вы задаете на этом блоке. Для получения дополнительной информации смотрите Блокировку Установка Типа Выходных данных (Fixed-Point Designer).
Программируемое использование
Параметры блоков: LockScale |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'off' | 'on' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Образцовые примеры
Характеристики блока
Расширенные возможности
Смотрите также
Темы
- О блоках интерполяционной таблицы
- Анатомия интерполяционной таблицы
- Введите табличные данные и точки останова
- Инструкции для выбора интерполяционной таблицы
- Прямой алгоритм интерполяционной таблицы для размещения главного массива строки (Simulink Coder)
- Главное столбцом размещение к главному строкой преобразованию размещения моделей с блоками интерполяционной таблицы (Simulink Coder)