Динамическая интерполяционная таблица
Аппроксимируйте одномерную функцию с помощью динамической таблицы
- Библиотека:
Simulink / Интерполяционные таблицы
Описание
Как этот блок отличается от других блоков интерполяционной таблицы
Блок Lookup Table Dynamic вычисляет приближение функционального y = f(x) с помощью векторов ydat и xdat. Метод поиска может использовать интерполяцию, экстраполяцию или исходные значения входа.
Используя блок Lookup Table Dynamic, можно изменить табличные данные, не останавливая симуляцию. Например, можно включить новые табличные данные, если физическая система вы моделируете изменения.
Входные параметры для данных о точке останова и таблице
Вектор xdat является данными о точке останова, которые должны строго монотонно увеличиваться. Значение следующего элемента в векторе должно быть больше, чем значение предыдущего элемента после преобразования в тип данных с фиксированной точкой. Из-за квантования, xdat может быть строго монотонным для типа данных с плавающей точкой, но не после преобразования в тип данных с фиксированной точкой.
Вектор ydat является табличными данными, которые являются оценкой функции в значениях точки останова.
Примечание
Входные параметры к xdat и ydat не могут быть скаляром (массив с одним элементом) значения. Если вы предоставляете скалярное значение любым из этих входных параметров, вы видите ошибку после симуляции. Предоставьте вектор 1 на n и xdat и входным параметрам ydat.
Определение интерполяционной таблицы
Вы задаете интерполяционную таблицу путем питания xdat и ydat как векторы 1 на n к блоку. Чтобы уменьшать использование ROM в сгенерированном коде для этого блока, можно использовать различные типы данных для xdat и ydat. Однако эти ограничения применяются:
Данные о точке останова
xdatи входной векторxдолжны иметь тот же знак, смещение и дробный наклон. Кроме того, точность и область значений дляxдолжны быть больше, чем или равными точности и области значений дляxdat.Данные о таблице
ydatи выходной векторyдолжны иметь тот же знак, смещение и дробный наклон.
Совет
Точки останова с ровным интервалом могут сделать сгенерированный код Simulink® Coder™ без делений. Для получения дополнительной информации смотрите fixpt_evenspace_cleanup в документации Simulink и Идентифицируйте сомнительные операции фиксированной точки (Embedded Coder) в документации Simulink Coder.
Как блок генерирует Вывод
Блок использует входные значения, чтобы сгенерировать вывод с помощью метода, который вы выбираете для Lookup Method:
| Метод поиска | Блокируйте действие |
|---|---|
Interpolation-Extrapolation
| Выполняет линейную интерполяцию и экстраполяцию входных параметров.
ПримечаниеЕсли вы выбираете этот метод поиска, программное обеспечение Simulink Coder не может сгенерировать код для этого блока. |
Interpolation-Use End Values (значение по умолчанию) | Выполняет линейную интерполяцию, но не экстраполирует вне конечных точек данных о точке останова. Вместо этого блок использует значения конца. |
Use Input Nearest
| Находит элемент в |
Use Input Below
| Находит элемент в |
Use Input Above
| Находит элемент в |
Примечание
Use Input Nearest, Use Input Below и методы Use Input Above выполняют то же действие, когда вход x совпадает со значением точки останова.
Некоторые непрерывные решатели подразделяют промежуток времени симуляции на главные и незначительные временные шаги. Незначительный временной шаг является подразделением главного временного шага. Решатель приводит к результату на каждом главном временном шаге и использует результаты на незначительных временных шагах, чтобы улучшить точность результата на главном временном шаге. Для непрерывных решателей вывод блока Lookup Table Dynamic может появиться как шаг ступеньки, потому что сигнал фиксируется в незначительном временном шаге, чтобы избежать неправильных результатов. Для получения дополнительной информации об эффекте решателей на блоке вывод, смотрите Решатели в документации Simulink.
Порты
Входной параметр
Вывод
Параметры
Основная вкладка
Lookup Method — Задайте метод поиска
Interpolation-Use End Values (значение по умолчанию) | Interpolation-Extrapolation | Use Input Nearest | Use Input Below | Use Input Above
Блок вычисляет выведенный путем применения Lookup Method, который вы выбираете к входным векторам данных о точке останова (xdat) и табличные данные (ydat). Для получения дополнительной информации смотрите, Как Блок Генерирует Вывод.
Программируемое использование
Параметры блоков:
LookUpMeth |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Interpolation-Extrapolation' | 'Interpolation-Use End Values' | 'Use Input Nearest' | 'Use Input Below' | 'Use Input Above' |
Значение по умолчанию:
'Interpolation-Use End Values' |
Вкладка атрибутов сигнала
Output data type — Тип выходных данных
double (значение по умолчанию) | 'Inherit: Inherit via back propagation' | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | boolean | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression>
Задайте тип данных выходного сигнала y.
Нажмите кнопку Show data type assistant
, чтобы отобразить Data Type Assistant, который помогает вам установить атрибуты типа данных. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Типы данных Используя Ассистент Типа данных.
Зависимости
Данные о таблице ydat и выходной вектор y должны иметь тот же знак, смещение и дробный наклон.
Программируемое использование
Параметры блоков:
OutDataTypeStr |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'boolean' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|<data type expression> |
Значение по умолчанию:
'double' |
Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип Выходных данных
off (значение по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы препятствовать тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип данных Output, который вы задаете на блоке. Для получения дополнительной информации смотрите, что Тип Выходных данных Блокировки Использования Устанавливает (Fixed-Point Designer).
Программируемое использование
Параметры блоков:
LockScale |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Режим Integer rounding mode — Rounding для операций фиксированной точки
Floor (значение по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | Zero
Задайте округляющийся режим для операций фиксированной точки. Для получения дополнительной информации смотрите Округление (Fixed-Point Designer).
Параметры блоков всегда вокруг к самому близкому представимому значению. Чтобы управлять округлением параметров блоков, введите выражение с помощью функции округления MATLAB® в поле маски.
Программируемое использование
Параметры блоков:
RndMeth |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero' |
Значение по умолчанию:
'Floor' |
Saturate to max or min when overflows occur — Метод действия переполнения
off (значение по умолчанию) | on
Когда вы устанавливаете этот флажок, переполнение насыщает к максимальному или минимальному значению, которое может представлять тип данных. В противном случае переполнение переносится.
Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщение применяется к каждой внутренней операции на блоке, не только выводу или результату. В целом процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение не возможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщения.
Программируемое использование
Параметры блоков:
DoSatur |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Характеристики блока
Типы данных |
|
Прямое сквозное соединение |
|
Многомерные сигналы |
|
Сигналы переменного размера |
|
Обнаружение пересечения нулем |
|