Функция MATLAB
Включайте код MATLAB в модели, которые генерируют встраиваемый код С
- Библиотека:
Simulink / Пользовательские Функции
HDL Coder / Пользовательские Функции
Описание
С блоком MATLAB function можно записать функцию MATLAB® для использования в модели Simulink®. Функция MATLAB, которую вы создаете, выполняется для симуляции и генерирует код для цели Simulink Coder™. Если вы плохо знакомы с Simulink и продуктами MATLAB, смотрите, что функции MATLAB Реализации Используют Блоки, и Создайте Пользовательскую Функциональность Используя блок MATLAB function для обзора.
Двойной клик по блоку MATLAB function открывает свой редактор, где вы пишете функцию MATLAB, как в этом примере:
Чтобы узнать больше об этом редакторе, см. Редактор блока MATLAB function.
Вы задаете входные и выходные данные к блоку MATLAB function в функциональном заголовке в качестве аргументов и возвращаемых значений. Значения аргументов и возвращаемые значения предыдущей функции, взятой в качестве примера, соответствуют вводам и выводам блока в модели:
Можно также задать данные, ввести триггеры и вызов функции выходные параметры с помощью Портов и Менеджера данных, к которому вы получаете доступ из Редактора блока MATLAB function путем выбора Edit Data. Смотрите Порты и Менеджер данных.
Блок MATLAB function генерирует эффективный встраиваемый код на основе анализа, который определяет размер, класс и сложность каждой переменной. Этот анализ вводит следующие ограничения:
Первое присвоение на переменную задает, размер, класс и сложность.
Смотрите Лучшые практики для Определения Переменных для Генерации кода C/C++.
Вы не можете повторно присвоить переменные свойства после начального присвоения кроме тех случаев, когда с помощью данных переменного размера или снова использовав переменные в коде в различных целях.
Смотрите переназначение переменных свойств.
В дополнение к ограничениям языка блок MATLAB function поддерживает подмножество функций, доступных в MATLAB. Список поддерживаемых функций дан в Функциях и Объектах, Поддержанных для Генерации кода C/C++ — Алфавитный список. Эти функции включают функции в общие категории, такие как:
Смотрите Функции и Объекты, Поддержанные для Генерации кода C/C++ — Список Категорий для полного списка функциональных категорий.
Примечание
Несмотря на то, что код для этого блока пытается привести точно к тем же результатам как MATLAB, различия могут произойти из-за погрешностей округления. Эти числовые различия, которые могут быть некоторыми eps первоначально, могут увеличить после повторенных операций. Уверенность в поведении nan не рекомендуется. Различные компиляторы C могут привести к различным результатам для того же вычисления.
Примечание
В блоке MATLAB function директива %#codegen включена, чтобы подчеркнуть, что алгоритм MATLAB блока всегда предназначается для генерации кода. Директива %#codegen или отсутствие ее, не изменяет поведение проверки ошибок в контексте блока MATLAB function. Для получения дополнительной информации смотрите Направляющий % Компиляции #codegen.
Чтобы поддержать визуализацию данных, блок MATLAB function поддерживает вызовы функций MATLAB для симуляции только. Смотрите Внешние Функции, чтобы понять некоторые ограничения этой возможности, и как она объединяется с анализом кода для этого блока. Если эти вызовы функции непосредственно не влияют ни на один из вводов или выводов Simulink, вызовы не появляются в сгенерированном коде Simulink Coder.
От блоков MATLAB function можно также вызвать функции, определяемые в Функциональном блоке Simulink. Можно вызвать функции Stateflow® с Export Chart Level Functions (Make Global), и Allow exported functions to be called by Simulink зарегистрировался в диалоговом окне свойств диаграммы.
В Портах и Менеджере данных, можно объявить, что вход блока параметр Simulink вместо порта. Блок MATLAB function также поддерживает наследование типов и размера для входных параметров, выходных параметров и параметров. Можно также задать эти свойства явным образом. Смотрите Аргументы функции Типа, Аргументы функции Размера, и Добавьте Аргументы Параметра для описаний переменных, которые вы используете в блоках MATLAB function.
Рекурсивные вызовы не позволены в блоках MATLAB function.
По умолчанию блоки MATLAB function имеют прямое включенное сквозное соединение. Чтобы отключить его, в Портах и Менеджере данных, снимают флажок Allow direct feedthrough. Непрямое сквозное соединение позволяет семантике гарантировать, что выходные параметры полагаются только на текущее состояние. Используя непрямое сквозное соединение позволяет вам использовать блоки MATLAB function в обратной связи и предотвратить алгебраические циклы.
