Exponenta Banner

Единичная задержка

Задержите сигнал один демонстрационный период

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink / Дискретный

    HDL Coder / Дискретный

Описание

Блок Unit Delay содержит и задерживает свой вход демонстрационным периодом, который вы задаете. Когда помещено в подсистему итератора, это содержит и задерживает свой вход одной итерацией. Этот блок эквивалентен z-1 оператору дискретного времени. Блок принимает вход того и генерирует тот вывод. Каждый сигнал может быть скаляром или вектором. Если вход является вектором, блок содержит и задерживает все элементы вектора тем же демонстрационным периодом.

Вы задаете блок вывод в течение первого периода выборки с параметром Initial conditions. Тщательный выбор этого параметра может минимизировать нежелательное выходное поведение. Вы задаете время между выборками с параметром Sample time. Установка -1 означает, что блок наследовал Sample time.

Примечание

Блочные ошибки Единичной задержки, если вы используете его, чтобы создать переход между блоками, действующими на уровне различных частот дискретизации. Используйте блок Rate Transition вместо этого.

Сравнение с подобными блоками

Память, Единичная задержка и Нулевой Порядок Содержит блоки, обеспечивают схожую функциональность, но имеют различные возможности. Кроме того, цель каждого блока отличается.

Эта таблица показывает рекомендуемое использование для каждого блока.

БлокЦель блокаСправочные примеры
Единичная задержкаРеализуйте задержку с помощью дискретного шага расчета, который вы задаете. Блок принимает и выходные сигналы с дискретным шагом расчета.
MemoryРеализуйте задержку одним главным временным шагом интегрирования. Идеально, блок принимает непрерывный (или зафиксированный в незначительном временном шаге) сигналы и выводит сигнал, который фиксируется в незначительном временном шаге.
Нулевой порядок содержитПреобразуйте входной сигнал со временем непрерывной выборки к выходному сигналу с дискретным шагом расчета.

Каждый блок имеет следующие возможности.

ВозможностьMemoryЕдиничная задержкаНулевой порядок содержит
Спецификация начального условияДаДаНет, потому что блок вывод во время t = 0 должен совпадать с входным значением.
Спецификация шага расчетаНет, потому что блок может только наследовать шаг расчета от ведущего блока или решателя, используемого для целой модели.ДаДа
Поддержка основанных на кадре сигналовНет ДаДа
Поддержка журналирования состоянияНетДаНет

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной сигнал, который блок задерживает одним демонстрационным периодом.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Вывод

развернуть все

Выходной сигнал, который является входом, задержанным одним демонстрационным периодом.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Параметры

развернуть все

Основной

Задайте вывод симуляции в течение первого периода выборки, в который вывод блока Unit Delay в противном случае не определен.

Программируемое использование

Параметры блоков: InitialCondition
Ввод: символьный вектор
Значение: скаляр | вектор
Значение по умолчанию: '0'

Задайте, выполняет ли блок выборку - или основанная на кадре обработка:

  • Columns as channels (frame based) — Обработайте каждый столбец входа как отдельный канал (основанная на кадре обработка).

    Примечание

    Основанная на кадре обработка требует лицензии DSP System Toolbox™.

    Для получения дополнительной информации смотрите Выборку - и Основанные на кадре Концепции (DSP System Toolbox).

  • Elements as channels (sample based) — Обработайте каждый элемент входа как отдельный канал (основанная на выборке обработка).

Используйте Input processing, чтобы задать, выполняет ли блок выборку - или основанная на кадре обработка. Блок принимает основанные на кадре сигналы для входа u. Все другие входные сигналы должны быть основаны на выборке.

Входной сигнал uВведите режим обработкиКладка блоков?
Выборка базирующейсяВыборка базирующейсяДа
Кадр базирующимсяНет, производит ошибку
Выборка базирующейсяКадр базирующимсяДа
Кадр базирующимсяДа

Для получения дополнительной информации об этих двух режимах обработки, смотрите Выборку - и Основанные на кадре Концепции (DSP System Toolbox).

Программируемое использование

Параметры блоков: InputProcessing
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Columns as channels (frame based)' | 'Elements as channels (sample based)'
Значение по умолчанию: 'Elements as channels (sample based)'

Введите дискретный интервал между хитами шага расчета или задайте -1, чтобы наследовать шаг расчета.

См. также Настройку времени выборки.

Программируемое использование

Параметры блоков: SampleTime
Ввод: символьный вектор
Значение: действительный скаляр
Значение по умолчанию: '-1'

Атрибуты состояния

Используйте этот параметр, чтобы присвоить уникальное имя состоянию блока. Значением по умолчанию является ' '. Когда это поле является пробелом, никакое имя не присвоено. При использовании этого параметра помните эти факторы:

  • Допустимый идентификатор запускается с буквенного символа или символа подчеркивания, сопровождаемого алфавитно-цифровыми символами или символами подчеркивания.

  • Имя состояния применяется только к выбранному блоку.

Этот параметр включает State name must resolve to Simulink signal object, когда вы нажимаете Apply.

Для получения дополнительной информации смотрите, Применяют Классы памяти к Отдельному Сигналу, состоянию и Элементам данных Параметра (Simulink Coder).

Программируемое использование

Параметры блоков: StateName
Ввод: символьный вектор
Значения: уникальное имя
Значение по умолчанию: ''

Задайте при требовании, чтобы имя состояния решило к объектам Сигнала Simulink или нет. Если выбрано, программное обеспечение генерирует ошибку во время выполнения, если вы задаете имя состояния, которое не совпадает с именем объекта Сигнала Simulink.

Зависимость

Enabled, когда вы даете параметру State name значение и устанавливаете образцовый параметр конфигурации Signal resolution на значение кроме None.

Установка этого флажка отключает Code generation storage class.

Программируемое использование

Параметры блоков: StateMustResolveToSignalObject
Ввод: символьный вектор
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

Выберите пользовательский пакет класса памяти путем выбора класса объекта сигнала, который задает целевой пакет. Например, чтобы применить пользовательские классы памяти от встроенного пакета mpt, выберите mpt.Signal. Если вы не используете основанную на ERT цель генерации кода с Embedded Coder®, пользовательские классы памяти не влияют на сгенерированный код.

Если класс, который вы хотите, не появляется в списке, выберите Customize class lists. Для инструкций смотрите, что Целевой Класс Не Появляется в Списке Классов объектов Сигнала (Embedded Coder).

Для получения информации о классах памяти смотрите, Применяют Классы памяти к Отдельному Сигналу, состоянию и Элементам данных Параметра (Simulink Coder). Для получения информации о пользовательских классах памяти смотрите, Применяют Пользовательские Классы памяти к Отдельному Сигналу, состоянию и Элементам данных Параметра (Embedded Coder).

Программируемое использование

Параметры блоков: StateSignalObject
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Simulink.Signal' | '<StorageClass.PackageName>'
Значение по умолчанию: 'Simulink.Signal'

Выберите класс памяти состояния для генерации кода. Если вы не должны взаимодействовать через интерфейс к внешнему коду, выберите Auto.

Для получения дополнительной информации смотрите, Применяют Классы памяти к Отдельному Сигналу, состоянию и Элементам данных Параметра (Simulink Coder) и Применяют Пользовательские Классы памяти к Отдельному Сигналу, состоянию и Элементам данных Параметра (Embedded Coder).

Программируемое использование

Параметры блоков: StateStorageClass
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Auto' | 'Model default' | 'ExportedGlobal'' | 'ImportedExtern' | 'ImportedExternPointer' | 'Custom'
Значение по умолчанию: 'Auto'

Образцовые примеры

Engine Timing Model with Closed Loop Control

Модель синхронизации Engine с управлением замкнутым циклом

Улучшите версию модели механизма разомкнутого цикла (sldemo_engine - описанный в "Моделировании Синхронизации Engine Используя Инициированные Подсистемы" пример). Эта модель, sldemo_enginewc, содержит с обратной связью и проявляет гибкость и расширяемость моделей Simulink®. В этой расширенной модели цель контроллера состоит в том, чтобы отрегулировать скорость вращения двигателя с быстрым приводом дросселя, таким, что изменения в крутящем моменте загрузки имеют минимальный эффект. Это легко выполняется в Simulink путем добавления контроллера PI дискретного времени в модель механизма.

Открытая модель

Характеристики блока

Типы данных

Boolean | bus | double | enumerated | fixed point | integer | single

Прямое сквозное соединение

yes

Многомерные сигналы

yes

Сигналы переменного размера

yes

Обнаружение пересечения нулем

no

Расширенные возможности

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Преобразуйте алгоритмы с плавающей точкой в фиксированную точку с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

|

Представлено до R2006a

Документация Simulink
Поддержка