Нулевой порядок содержит

Нулевой порядок реализации содержит демонстрационный период

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink / Дискретный

    HDL Coder / Дискретный

Описание

Блок Zero-Order Hold содержит свой вход в течение демонстрационного периода, который вы задаете. Если вход является вектором, блок содержит все элементы вектора в течение того же демонстрационного периода.

Вы задаете время между выборками с параметром Sample time. Установка -1 означает, что блок наследовал Sample time.

Совет

Не используйте блок Zero-Order Hold, чтобы создать быстрый-к-медленному переход между блоками, действующими на уровне различных частот дискретизации. Вместо этого используйте блок Rate Transition.

Соедините шиной поддержку

Блок Zero-Order Hold является способным к шине блоком. Вход может быть виртуальным или невиртуальным сигналом шины. Никакие специфичные для блока ограничения не существуют. Все сигналы в невиртуальном входе шины к блоку Zero-Order Hold должны иметь тот же шаг расчета, даже если элементы связанного объекта шины задают наследованные шаги расчета. Можно использовать блок Rate Transition, чтобы изменить шаг расчета отдельного сигнала, или всех сигналов в шине. Смотрите Задают Шаги расчета Сигнала Шины и Способные к шине Блоки для получения дополнительной информации.

Можно использовать массив шин как входной сигнал к блоку Zero-Order Hold. Для получения дополнительной информации об определении и использовании массива шин, смотрите Шины Объединения в Массив Шин.

Сравнение с подобными блоками

Память, Единичная задержка и Нулевой Порядок Содержит блоки, обеспечивают схожую функциональность, но имеют различные возможности. Кроме того, цель каждого блока отличается.

Эта таблица показывает рекомендуемое использование для каждого блока.

БлокЦель блокаСправочные примеры
Единичная задержкаРеализуйте задержку с помощью дискретного шага расчета, который вы задаете. Блок принимает и выходные сигналы с дискретным шагом расчета.
MemoryРеализуйте задержку одним главным временным шагом интегрирования. Идеально, блок принимает непрерывный (или зафиксированный в незначительном временном шаге) сигналы и выводит сигнал, который фиксируется в незначительном временном шаге.
Нулевой порядок содержитПреобразуйте входной сигнал со временем непрерывной выборки к выходному сигналу с дискретным шагом расчета.

Каждый блок имеет следующие возможности.

ВозможностьMemoryЕдиничная задержкаНулевой порядок содержит
Спецификация начального условияДаДаНет, потому что блок вывод во время t = 0 должен совпадать с входным значением.
Спецификация шага расчетаНет, потому что блок может только наследовать шаг расчета от ведущего блока или решателя, используемого для целой модели.ДаДа
Поддержка основанных на кадре сигналовНет ДаДа
Поддержка журналирования состоянияНетДаНет

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной сигнал, который блок содержит одним демонстрационным периодом.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Вывод

развернуть все

Выходной сигнал, который является входом, сохраненным одним демонстрационным периодом.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Параметры

развернуть все

Задайте временной интервал между выборками. Чтобы наследовать шаг расчета, установите этот параметр на -1. См. Настройку времени выборки в онлайн-документации для получения дополнительной информации.

Не задавайте время непрерывной выборки, или 0 или [0,0]. Этот блок поддерживает только дискретные шаги расчета. Когда этим параметром является -1, наследованный шаг расчета должен быть дискретным и не непрерывным.

Образцовые примеры

Radar Tracking Using MATLAB Function Block

Радарное отслеживание Используя блок MATLAB function

Используйте расширенный Фильтр Калмана с Функциональным блоком MATLAB® в Simulink®, чтобы оценить положение самолета от радарных измерений. Реализация фильтра найдена в блоке MATLAB function, содержимое которого хранится в самой модели Simulink.

Открытая модель
Developing the Apollo Lunar Module Digital Autopilot

Разработка лунного модуля Apollo цифровой автопилот

"Работая над проектом Лунного модуля цифровой автопилот был подсветкой моей карьеры как инженер. Когда Нил Армстронг сошел с LM (Лунный модуль) на поверхность луны, каждый инженер, который способствовал программе "Аполлон", чувствовал чувство гордости и выполнение. Мы преуспели в нашей цели. Мы разработали технологию, которая никогда не существовала прежде, и посредством тяжелой работы и дотошного внимания к деталям, мы создали систему, которая работала безупречно". - Ричард Дж. Грэн, Посадка на Луну Аполлона 11: Относящийся к космическому кораблю Проект Затем и Теперь

Открытая модель

Характеристики блока

Типы данных

Boolean | bus | double | enumerated | fixed point | integer | single

Прямое сквозное соединение

yes

Многомерные сигналы

no

Сигналы переменного размера

no

Обнаружение пересечения нулем

no

Расширенные возможности

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Преобразуйте алгоритмы с плавающей точкой в фиксированную точку с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

|

Представлено до R2006a

Документация Simulink
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте