Нулевой полюсный

Образцовая система передаточной функцией нулей и полюсов

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink / Непрерывный

Описание

Блок Zero-Pole моделирует систему, которую вы задаете с нулями, полюсами и усилением передаточной функции Лапласа доменной. Этот блок может смоделировать одно вход одно вывод (SISO) и одно вход, несколько - выводят системы (SIMO).

Условия для Использования этого блока

Блок Zero-Pole принимает следующие условия:

  • Передаточная функция имеет форму

    H(s)=KZ(s)P(s)=K(s−Z(1))(s−Z(2))…(s−Z(m))(s−P(1))(s−P(2))…(s−P(n)),

    где Z представляет нули, P полюса и K усиление передаточной функции.

  • Количество полюсов должно быть больше, чем или равным количеству нулей.

  • Если полюса и нули являются комплексными, они должны быть комплексно-сопряженными парами.

  • Для нескольких - выходная система, все передаточные функции должны иметь те же полюса. Нули могут отличаться по значению, но количество нулей для каждой передаточной функции должно быть тем же самым.

Примечание

Вы не можете использовать блок Zero-Pole, чтобы смоделировать несколько - выходная система, когда передаточные функции имеют отличающееся количество нулей или одного нуля каждый. Используйте несколько Нулевых полюсных блоков, чтобы смоделировать такие системы.

Моделирование системы Одно Вывода

Для системы одно вывода вход и вывод блока являются скалярными сигналами временного интервала. Смоделировать эту систему:

  1. Введите вектор для нулей передаточной функции в поле Zeros.

  2. Введите вектор для полюсов передаточной функции в поле Poles.

  3. Введите вектор 1 на 1 для усиления передаточной функции в поле Gain.

Моделирование нескольких - Выходная система

Для нескольких - выходная система, вход блока является скаляром, и вывод является вектором, где каждым элементом является вывод системы. Смоделировать эту систему:

  1. Введите матрицу нулей в поле Zeros.

    Каждый столбец этой матрицы содержит нули передаточной функции, которая связывает системный вход с одними из выходных параметров.

  2. Введите вектор для полюсов, характерных для всех передаточных функций системы в поле Poles.

  3. Введите вектор усилений в поле Gain.

    Каждый элемент является усилением соответствующей передаточной функции в Zeros.

Каждый элемент выходного вектора соответствует столбцу в Zeros.

Отображение передаточной функции на блоке

Блок Zero-Pole отображает передаточную функцию в зависимости от того, как вы задаете нуль, полюс, и получаете параметры.

  • Если вы задаете каждый параметр как выражение или вектор, блок показывает передаточную функцию с заданными нулями, полюсами и усилением. Если вы задаете переменную в круглых скобках, блок оценивает переменную.

    Например, если вы задаете Zeros как [3,2,1], Poles как (poles), где poles является [7,5,3,1] и Gain как gain, блок выглядит так.

  • Если вы задаете каждый параметр как переменную, блок показывает имя переменной, сопровождаемое (s) в подходящих случаях.

    Например, если вы задаете Zeros как zeros, Poles как poles и Gain как gain, блок выглядит так.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной сигнал, заданный как скаляр с типом данных double.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Система смоделирована нулевой полюсной передаточной функцией усиления, обеспеченной как скалярный или векторный сигнал с типом данных double.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Задайте матрицу нулей.

  • Для системы одно вывода введите вектор для нулей передаточной функции.

  • Для нескольких - выходная система, введите матрицу. Каждый столбец этой матрицы содержит нули передаточной функции, которая связывает системный вход с одними из выходных параметров.

Программируемое использование

Параметры блоков: Zeros
Ввод: вектор символов, строка
Значение: вектор | матрица
Значение по умолчанию: '[1]'

Задайте вектор полюсов.

  • Для системы одно вывода введите вектор для полюсов передаточной функции.

  • Для нескольких - выходная система, введите вектор для полюсов, характерных для всех передаточных функций системы.

Программируемое использование

Параметры блоков: Poles
Ввод: вектор символов, строка
Значение: вектор
Значение по умолчанию: '[0 -1]'

Задайте вектор усилений.

  • Для системы одно вывода введите вектор 1 на 1 для усиления передаточной функции.

  • Для нескольких - выходная система, введите вектор усилений. Каждый элемент является усилением соответствующей передаточной функции в Zeros.

Программируемое использование

Параметры блоков: Gain
Ввод: вектор символов, строка
Значение: вектор
Значение по умолчанию: '[1]'

Абсолютный допуск к состояниям вычислительного блока, заданным как положительное, с действительным знаком, скалярное или векторное. Чтобы наследовать абсолютный допуск от Параметров конфигурации, задайте auto или -1.

  • Если вы вводите действительный скаляр, то то значение заменяет абсолютный допуск в диалоговом окне Configuration Parameters для вычисления всех состояний блока.

  • Если вы вводите вектор действительных чисел, то размерность того вектора должна совпадать с размерностью непрерывных состояний в блоке. Эти значения заменяют абсолютный допуск в диалоговом окне Configuration Parameters.

  • Если вы вводите auto или –1, то Simulink® использует абсолютное значение допуска в диалоговом окне Configuration Parameters (см. Панель Решателя) вычислить состояния блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: AbsoluteTolerance
Ввод: вектор символов, строка
Значения: 'auto' | '-1' | любой положительный скаляр с действительным знаком или вектор
Значение по умолчанию: 'auto'

Присвойте уникальное имя каждому состоянию. Если это поле является пробелом (' '), никакое присвоение имени не происходит.

  • Чтобы присвоить имя к одному состоянию, введите имя между кавычками, например, 'position'.

  • Чтобы присвоить имена к нескольким состояниям, введите разграниченный запятой список, окруженный фигурными скобками, например, {'a', 'b', 'c'}. Каждое имя должно быть уникальным.

  • Чтобы присвоить имена состояния с переменной в рабочей области MATLAB®, введите переменную без кавычек. Переменная может быть вектором символов, строкой, массивом ячеек или структурой.

Ограничения

  • Имена состояния применяются только к выбранному блоку.

  • Количество состояний должно разделиться равномерно среди количества имен состояния.

  • Можно задать меньше имен, чем состояния, но вы не можете задать больше имен, чем состояния.

    Например, можно задать два имени в системе с четырьмя состояниями. Имя применяется к первым двум состояниям и второму имени к последним двум состояниям.

Программируемое использование

Параметры блоков: ContinuousStateAttributes
Ввод: вектор символов, строка
Значения: ' ' | пользовательский
Значение по умолчанию: ' '

Образцовые примеры

Prevent Block Windup in Multiloop Control

Предотвратите завершение блока в многоконтурном управлении

Используйте отслеживание сигнала, чтобы предотвратить завершение блока в системе управления 2D цикла.

Открытая модель
Bumpless Control Transfer

Передача управления Bumpless

Этот пример показывает, как использовать отслеживание сигнала, чтобы достигнуть передачи управления bumpless в системе, которая переключается между блоком PID Controller и другим контроллером.

Открытая модель

Характеристики блока

Типы данных

double

Прямое сквозное соединение

yes

Многомерные сигналы

no

Сигналы переменного размера

no

Обнаружение пересечения нулем

no

Расширенные возможности

Смотрите также

Темы

Представлено до R2006a

Документация Simulink
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте