Инициализируйте персистентные переменные в функциях MATLAB

Этот пример использование:

Персистентная переменная является локальной переменной в функции MATLAB^®, которая сохраняет ее значение в памяти между вызовами функции. Для генерации кода функции должны инициализировать персистентную переменную, если это пусто. Для получения дополнительной информации смотрите persistent.

При программировании функций MATLAB в этих ситуациях:

Блоки MATLAB function без прямого сквозного соединения
Блоки MATLAB function в моделях, которые содержат блоки Госконтроля в режиме Synchronous
Функции MATLAB в диаграммах Stateflow, которые реализуют семантику машины Мура

специализированная семантика влияет, как функция инициализирует свои персистентные данные. Поскольку инициализация должна быть независима от входа к функции, следовать этим инструкциям:

Функция инициализирует свои персистентные переменные только путем доступа к константам.
Поток управления функции не зависит от того, происходит ли инициализация.

Например, эта функция имеет персистентную переменную n.

function y = fcn(u)
    persistent n
        
    if isempty(n)
        n = u;
        y = 1;
        return
    end
    
    y = n;
    n = n + u; 
end

Этот тип инициализации приводит к ошибке, потому что начальное значение n зависит от входа u, и оператор return прерывает нормальный поток управления функции.

Чтобы исправить ошибку, инициализируйте персистентную переменную путем установки его на постоянное значение и удалите оператор return. Например, эта функция инициализирует персистентную переменную, не производя ошибку.

function y = fcn(u)
    persistent n
        
    if isempty(n)
        n = 1;
    end
    
    y = n;
    n = n + u; 
end

Блок MATLAB function без прямого сквозного соединения

Открытая модель

Эта модель содержит блок MATLAB function, который задает функциональный fcn, описанный ранее. Вход u является прямоугольной волной со значениями 1 и-1.

В блоке MATLAB function:

Начальное значение персистентной переменной n зависит от входа u.
Оператор return прерывает нормальный поток управления функции.

Поскольку флажок Allow direct feeedthrough снимается, результаты инициализации по ошибке.

Если вы изменяете функцию, таким образом, она инициализирует n независимо от входа, то можно моделировать безошибочную модель.

Блок Госконтроля в синхронном режиме

Этот пример использование:

Открытая модель

В блоке MATLAB function:

Начальное значение персистентной переменной n зависит от входа u.
Оператор return прерывает нормальный поток управления функции.

Поскольку модель содержит блок State Control в режиме Synchronous, результаты инициализации по ошибке.

Диаграмма Stateflow, реализующая семантику Мура

Этот пример использование:

Открытая модель

Эта модель содержит диаграмму Stateflow, которая реализует семантику машины Мура. График содержит функцию MATLAB, которая задает функциональный fcn, описанный ранее. Вход u имеет значения 1 и-1, которые зависят от состояния графика.

В функции MATLAB:

Начальное значение персистентной переменной n зависит от входа u.
Оператор return прерывает нормальный поток управления функции.

Поскольку график реализует семантику Мура, результаты инициализации по ошибке.

Документация