Эта модель иллюстрирует использование Simulink® 3D Animation™ для прототипирования виртуальной реальности и тестирования жизнеспособности проектов перед фазой реализации. Кроме того, этот пример иллюстрирует использование SpaceMouse Магеллана для управления объектами в виртуальном мире.
Модель VRML представляет ядерный горячий манипулятор камеры. Этим управляет простая модель Simulink®, содержащая блок SpaceMouse Input. Эта модель использует все 6 степеней свободы SpaceMouse для управления механической рукой и кнопкой мыши 1, чтобы закрыть власть челюстей манипулятора.
Мышь Пробела Магеллана является устройством ввода данных с 6 степенями свободы. Это полезно для навигации и управления объектами в виртуальном мире. SpaceMouse также подходит как общее устройство ввода данных для моделей Simulink. Это профессиональное 3-D устройство значительно упрощает все вышеупомянутые задачи, и мы рекомендуем, чтобы вы использовали его для более высоких производительных приложений и пользовательского комфорта. SpaceMouse поддерживается через блок SpaceMouse Input, который включен в библиотеку блоков Simulink 3D Animation.
Блок Magellan SpaceMouse Input может действовать в трех режимах, чтобы покрыть самое типичное использование такого устройства в 3-D контексте:
Скорости
Положения
Координаты точки зрения
Примечание: Эта модель требует SpaceMouse или совместимого устройства (SpaceMouse Плюс, SpaceTraveller, PuckMan).
