vrimport
Импортируйте 3D файл в виртуальный мир или узел
Синтаксис
node = vrimport(source)node = vrimport(parent,source)node = vrimport(___,format)[node,virtualWorld]
= vrimport(___)Описание
node = vrimport(source)source 3D файл в него. Формат 3D файла обнаруживается автоматически. Можно импортировать эти форматы файлов:
FBX (формат Autodesk® FilmBoX)
ДАУ (Collada цифровой обмен активами)
SDF (формат описания симуляции)
STL (STereoLithography)
URDF (объединенный файл описания робота)
Совет
Чтобы импортировать Физические XML-файлы Моделирования, используйте функцию stl2vrml вместо vrimport.
Функция возвращает указатель на недавно созданный узел.
[ возвращает указатель нового узла и указатель виртуального мира, который содержит тот узел.node,virtualWorld]
= vrimport(___)
Примеры
Импортируйте файл STL в пустой виртуальный мир
Этот пример импортирует файл STL rover_1.stl, модель простого колесного робота. Пример также показывает, как добавить общий вид и материальные узлы к импортированной модели в виртуальном мире.
Создайте виртуальный мир с импортированной моделью.
[n,w] = vrimport(which('Rover_1.stl'));
Просмотрите виртуальный мир с импортированной формой.
view(w)
Масштабируйте импортированную модель от мм до dm, чтобы видеть его в представлении.
n.scale = [0.01 0.01 0.01]
Вращайте марсоход вокруг оси X.
w.Rover_Transform.rotation = [1 0 0 -pi/2]
Исследуйте структуру виртуального мира.
get(w,'Nodes')Импортированные формы STL не имеют никаких визуальных свойств. Добавьте Appearance и узел Materials к форме. Узел Appearance создается в поле appearance Shape. Узел Material, создают в поле material узла Appearance.
app = vrnode(w.Rover_Shape,'appearance','Rover_App','Appearance'); mat = vrnode(w.Rover_App,'material','Rover_Mat','Material');
Выберите рассеянный цвет к оттенку синего цвета.
w.Rover_Mat.diffuseColor = [0 0.5 1]
Спасите виртуальный мир.
save(w,'Rover_1.wrl')Импортируйте файл ДАУ
Этот пример импортирует файл формата .dae в виртуальный мир.
Импортируйте файл fox.dae к узлу в виртуальном мире.
[n,w] = vrimport(which('fox.dae'))n = vrnode object: 1-by-1 COLLADA_fox_Transform_0001 (Transform) [] w = vrworld object: 1-by-1 (No Virtual Reality 3D File Associated)
Просмотрите импортированное визуальное представление.
view(w)
Спасите виртуальный мир.
save(w,'fox.wrl')