Можно вычислить установившуюся рабочую точку модели Simulink® путем определения ограничений на образцовые состояния, выходных параметров и входных параметров, и путем нахождения условий работы модели, которые удовлетворяют эти ограничения. Для получения дополнительной информации об установившихся рабочих точках займитесь Рабочими точками и Вычислите Установившиеся Рабочие точки.
Чтобы найти рабочую точку для вашей модели Simulink, можно в интерактивном режиме обрезать модель с помощью Steady State Manager, как показано в этом примере.
Также можно обрезать модель:
В командной строке. Для получения дополнительной информации смотрите, Вычисляют Рабочие точки из Спецификаций в Командной строке.
В Linear Analysis Tool. Для получения дополнительной информации смотрите, Вычисляют Рабочие точки из Specifications Using Linear Analysis Tool.
В этом примере вы вычисляете рабочую точку, чтобы соответствовать выходным спецификациям. Используя аналогичный подход, можно задать состояние или ввести спецификации. Кроме того, можно задать комбинацию состояния, вывести и ввести спецификации; то есть, вы не должны использовать, например, только спецификации состояния.
Для получения дополнительной информации об обрезке вашей модели, чтобы соответствовать спецификациям, смотрите, Вычисляют Установившиеся Рабочие точки из Спецификаций.
Откройте модель Simulink.
sys = 'scdspeed';
open_system(sys)
Чтобы открыть Steady State Manager, в окне модели Simulink, выбирают Analysis> Control Design> Steady State Manager.
Чтобы создать спецификацию рабочей точки, в Steady State Manager, на вкладке Steady State, нажимают Trim Specification.
В Data Browser, в разделе Specifications, программное обеспечение добавляет спецификацию рабочей точки по умолчанию, spec1. Кроме того, вкладка Specification открывается наряду с соответствующим документом spec1.
В документе spec1, в дереве навигации, выбирают тип спецификации, которую вы хотите добавить. В данном примере вы хотите найти установившуюся рабочую точку, в которой скорость вращения двигателя фиксируется на уровне 2 000 об/мин с помощью выходной спецификации. Поэтому нажмите Outputs.
Поскольку модель не имеет никаких выходных портов корневого уровня или задала выходные ограничения для обрезки, спецификация рабочей точки не имеет никаких выходных параметров. Чтобы добавить вывод в спецификацию рабочей точки, на вкладке Specification, нажимают Add Outputs.
В диалоговом окне Add Output Specifications задайте сигналы, в которые вы хотите добавить выходную спецификацию. Чтобы добавить сигнал в список, в окне модели Simulink, кликают по выходному сигналу rad/s к блоку об/мин.
Нажмите Add Signal(s).
Программное обеспечение добавляет этот сигнал в spec1 как выходная спецификация. Чтобы просмотреть и отредактировать спецификацию, в документе spec1, нажимают Outputs.
Выбранный сигнал перечислен в выходной таблице спецификации под именем ее исходного блока.
Чтобы продаться на аукционе в вашей модели, которая сопоставлена с данным состоянием, вход или выходная спецификация, в таблице спецификации, дважды кликает имя блока.
Задайте известное значение скорости. В документе spec1, в столбце Known, выбирают соответствующую строку, и в Value столбец установил известное значение к 2000.
Чтобы вычислить рабочую точку, которая соответствует этой выходной спецификации на вкладке Specification, нажимают Trim
.
Программное обеспечение обрезает модель и генерирует отчет поиска рабочей точки. Отчет, report1, добавляется к Data Browser в разделе Reports. Кроме того, вкладка Report открывается наряду с соответствующим документом report1.
В данном примере вы используете опции обрезки значения по умолчанию. Чтобы задать различные варианты, такие как метод оптимизации или пользовательская функция стоимости, на вкладке Specification, нажимают Trim Options.
Чтобы проверять, сходился ли поиск оптимизации к решению, которое соответствует спецификациям в документе report1, нажимают Optimization Status.
Состояние оптимизации показывает, что алгоритм оптимизации остановился успешно, найдя рабочую точку, которая соответствует спецификациям. Столбец (Maximum Error) показывает максимальное ограничительное нарушение в каждой итерации. Столбец Block показывает блок, к которому применяется ограничительное нарушение.
В данном примере поиск оптимизации сходился к рабочей точке, которая соответствовала спецификации. Когда отчет поиска рабочей точки указывает, что поиск был неудачен, можно подтвердить рабочую точку против спецификаций. Для этого в документе report1, в дереве навигации, выбирают спецификации, которые вы хотите проверять. В данном примере нажмите Outputs.
В таблице спецификации известные значения подсвечены в сером, и ограничительные нарушения подсвечены в красном. В данном примере нет никаких ограничительных нарушений.
Можно также проверить, является ли рабочая точка в устойчивом состоянии. Например, в документе report1, нажмите States.
Столбец Actual dx показывает скорости изменения значений состояния в рабочей точке. Поскольку эти значения являются близким нулем, состояния не изменяются, показывая, что рабочая точка находится в устойчивом состоянии.
Для получения дополнительной информации о проверке рабочих точек смотрите, Подтверждают Рабочую точку Против Спецификаций.
Можно также задать границы для спецификации, а не известных значений. Например, предположите, что вы знаете, что существует установившееся условие в диапазоне от 1 900 до 2 100 об/мин. Чтобы найти эту рабочую точку, сначала создайте другую спецификацию путем копирования и редактирования предыдущей спецификации. В Data Browser щелкните правой кнопкой по spec1 и выберите Copy.
Программное обеспечение добавляет spec2 в Data Browser. Чтобы открыть документ спецификации для редактирования, дважды кликните эту новую спецификацию.
В документе spec2 нажмите Outputs. Затем в таблице спецификации:
В столбце Value задайте исходное предположение для значения, если у вас есть тот.
В столбце Known очистите запись для выходной спецификации.
В Minimum и столбцах Maximum, задайте более низкие и верхние ограничительные границы, соответственно.
На вкладке Specification нажмите Trim
. Программное обеспечение обрезает модель и открывает отчет поиска рабочей точки в документе report2.
Нажмите Outputs.
Как показано в столбце Actual Value, обрезанное выходное значение в заданных границах.
Отчет поиска рабочей точки только для чтения и содержит информацию и о спецификациях и об обрезанной рабочей точке. Можно извлечь или спецификацию или объект рабочей точки из поискового отчета. Например, на вкладке Report для report2, нажмите Extract> Operating Point.
Программное обеспечение извлекает обрезанную рабочую точку, op1, из отчета, добавляя его в Data Browser, в разделе Operating Points.
Если вы вычислили рабочую точку, которая соответствует вашим спецификациям, можно экспортировать модель в рабочую область MATLAB® и установить начальные условия модели к значениям в рабочей точке. Для этого на вкладке Operating Point, нажмите Export или Set Initial Conditions, соответственно.
Для получения дополнительной информации об устанавливании ваших образцовых начальных условий и симуляции вашей модели в определенной рабочей точке, смотрите, Моделируют Модель Simulink в Определенной Рабочей точке.