Документация

Откройте модель Simulink.

mdl = 'scdplane';
open_system(mdl)

Для получения дополнительной информации об общих образцовых требованиях для оценки частотной характеристики смотрите Образцовые Требования.

Задайте точки ввода и вывода для оценки частотной характеристики с помощью аналитических точек. Постарайтесь не помещать аналитические точки в сигналы шины.

io(1) = linio('scdplane/Sum1',1);
io(2) = linio('scdplane/Gain5',1,'output');

Для получения дополнительной информации о линейных аналитических точках, смотрите, Задают Фрагмент Модели, чтобы Линеаризовать и linio.

Линеаризуйте модель и создайте сигнал sinestream на основе динамики получившейся линейной системы. Для получения дополнительной информации смотрите Входные сигналы Оценки и frest.Sinestream.

sys = linearize('scdplane',io);
input = frest.Sinestream(sys);

Если ваша модель не достигла устойчивого состояния, инициализируйте модель с помощью установившейся рабочей точки прежде, чем оценить частотную характеристику. Можно проверять, является ли модель в устойчивом состоянии путем симуляции модели. Для получения дополнительной информации о нахождении установившихся рабочих точек смотрите, Вычисляют Установившиеся Рабочие точки.

Найдите все исходные блоки в путях прохождения сигнала линеаризации выходными параметрами, которые генерируют изменяющиеся во времени сигналы. Такие изменяющиеся во времени сигналы могут вмешаться в сигнал в выходных точках линеаризации и привести к неточным результатам оценки.

srcblks = frest.findSources('scdplane',io);

Чтобы отключить изменяющиеся во времени исходные блоки, создайте набор опции frestimateOptions и задайте опцию BlocksToHoldConstant.

opts = frestimateOptions;
opts.BlocksToHoldConstant = srcblks;

Оцените частотную характеристику.

[sysest,simout] = frestimate('scdplane',io,input,opts);

sysest является предполагаемой частотной характеристикой. simout является объектом Simulink.Timeseries, представляющим моделируемый вывод.

Чтобы ускорить вашу оценку или уменьшить ее требования к памяти, смотрите Скорость Оценки Управления и Память.

Откройте Средство просмотра Результатов симуляции, чтобы анализировать предполагаемую частотную характеристику.

frest.simView(simout,input,sysest)

Можно также сравнить предполагаемую частотную характеристику, sysest, к точной линеаризации системы, sys.

frest.simView(simout,input,sysest,sys)

График диаграммы Боде показывает ответу sys как синюю строку.